Родился 6 (19) сентября 1914 в д. Язвицы Владимирской области (ныне Сергиево-Посадский район Московской области) в семье крестьянина. Окончил школу 1-й ступени г. Краснозаводска, затем школу-семилетку в г. Загорск (ныне Сергиев Посад). Учился в Загорском педагогическом техникуме, работал токарем, зоотехником. Студентом педагогического училища посещал литературный кружок, которым руководили М. Пришвин, А. Кожевников, С. Григорьев. В 1934–1938 учился в Литературном институте им. А. М. Горького в Москве. С 1938 несколько лет работал литературным консультантом при Всесоюзном Доме народного творчества. В 1942 был призван в действующую армию. Находясь в военном лагере, 19 августа 1942 курсант Боков был арестован за «разговоры». Был осуждён по 58-й статье (приговор ревтрибунала Новосибирского гарнизона 25 марта 1943) и отправлен в ГУЛАГ (СибЛаг). Освободился из лагеря в 1947.

Член СП СССР (с 1941). Был членом правления СП РСФСР (с 1985) и Центральной ревизионной комиссии СП СССР (1986–1991), редколлегии еженедельника «Литературная Россия» (1986), член Высшего творческого совета СП России (с 1994).

Награждён орденами Трудового Красного Знамени, Дружбы народов, «Знак Почёта», медалями. Кавалер ордена «За заслуги перед Отечеством» III степени (2005). Лауреат Всемирного фестиваля молодежи и студентов 1 степени (1957), Всесоюзного конкурса на лучшую песню 1-й степени (1960), премий журнала «МГ» (1988), им. А. Твардовского «Василий Тёркин» (1996). Почётный гражданин Сергиево-Посадского района.

Первое стихотворение опубликовал в 1930 в загорской газете «Вперёд». В стихах Бокова ощутимо творческое осмысление традиций Кольцова, Некрасова, Клюева, Есенина, Твардовского и Исаковского, в первую очередь — в использовании поэтических возможностей русского фольклора (в числе прочего Боков — издатель антологии «Русская частушка», 1950).

Автор сборников стихов «Яр-хмель» (1958), «Зaструги» (1958), «Весна Викторовна» (1961), «Ветер в ладонях» (1962), «У поля, у моря, у рек» (1965), «Лето-мята» (1966), «Алевтина» (1968), «Свирь» (1968) и др., книги прозаических миниатюр «Над рекой Истермой. Записки поэта» (1960).

Русская природа, любовь, жизнь колхозного села и рабочего пригорода — основные темы лирики Бокова, сочетающей фольклорную поэтическую стихию с формами современного стиха.

Одной из отличительных особенностей поэзии Бокова является звучность, насыщенность аллитерациями и ассонансами.

Особый пласт современной национальной культуры — песни на стихи Бокова, воспринимаемые как живой фольклор 1950–1960-х годов: «Выходил на поля молодой агроном», «Гляжу в поля просторные», «На побывку едет», «Оренбургский пуховый платок», «На Мамаевом кургане», «Я назову тебя зоренькой», «Лён, лён, лён» и др., органично соединяющие лиризм, светлую печаль и мягкий юмор.

Боков имеет репутацию мэтра, внимательного к молодым поэтам, и неутомимого труженика.

На родине Бокова в д. Язвицы действует музей поэта. Ежегодно в Сергиево-Посадском районе Московской области проходит фестиваль «Боковская осень» и один раз в два года в г. Пересвет того же района проходит фестиваль песен на стихи Бокова под названием «Любовь моя, Россия». Последний фестиваль состоялся 12 октября 2008.

Сочинения:

Яр-Хмель: стихи. — М.: Молодая гвардия, 1958.

Заструги: стихи. — М.: Сов. писатель, 1958.

Над рекой Истермой:: Записки поэта: Книга прозаических миниатюр. — М.: Сов. писатель, 1960.

Весна Викторовна: книга стихов. — М.: Молодая гвардия, 1961.

Ветер в ладонях: новая книга стихов. — М.: Сов. писатель, 1962.

Лирика. — М.: Худож. лит., 1964.

На Дону: стихи. — Ростов н/Д: Кн. изд-во, 1965.

У поля, у моря, у рек: стихи. — М.: Сов. писатель, 1965.

Избранная лирика. — М.: Молодая гвардия, 1966.

Лето-мята: стихи. — М.: Сов. Россия, 1966. - 214 с.

Алевтина: новая книга стихов. — М.: Сов. писатель, 1968.

Свирь: поэма и стихи. — М.: Моск. рабочий, 1968.

Избранное. — М.: Худож. лит., 1970.

Когда светало: новая книга стихов. — М.: Современник, 1972.

Стихотворения и песни. — М.: Худож. лит., 1973.

Избранные произведения: в 2-х т. — М.: Худож. лит., 1975.

Три травы: новая книга стихов. — М.: Сов. писатель, 1975.

В трех шагах от соловья: новая книга стихов. — М.: Молодая гвардия, 1977.

Лирика. — М.: Правда, 1977.

Луговая рань: избранные стихи. — Грозный: Чеч. — Инг. кн. изд-во, 1978.

Ельничек-березничек: стихи. — М.: Современник, 1981.

Стихотворения. — М.: Сов. Россия, 1982.

Собрание сочинений: в 3 т. — М.: Худож. лит., 1983–1984.

Стежки-дорожки: новая книга стихов. — М.: Сов. писатель, 1985.

Про тех, кто летает: стихи. — М.: Дет. лит., 1986.

Весенние звоны: новая книга стихов. — М.: Моск. рабочий, 1989.

День за днем: стихотворения. — М.: Молодая гвардия, 1991.

Стою на своем!: стихи. — М.: Сов. писатель, 1992.

Около дома: стихотворения. — М.: РБП, 1993.

Любовь моя Россия!. — М.: Эллис Лак, 1994.

В гостях у жаворонка: новая книга стихов. — Грозный: Чеч. госиздат, 1994.

Боковская осень: стихи. — М.: Совр. писатель, 1996.

Россия в сердце не случайна: литературное приложение. — Старополь: изд-во СКИПКРО, 1997.

Травушка-муравушка: новая книга стихов. — Оренбург: ДИМУР, 1997.

Жизнь — радость моя: избранное. — М.: Эллис Лак, 1998.

Стихи из Переделкино. — М.: Сов. писатель, 1999.

Чистый четверг: стихи, песни. — М.: ЭКСМО-Пресс, 2001.

Амплитуда: книга стихов. — М.: Раритет, 2002.

Повечерье: новая книга лирики. — М.: Эллис Лак, 2002.

Лик Любви: избранное. — М.: НП «Закон и Порядок», 2004.

Литература о творчестве Бокова:

Левин Г. Своеобразие поэта // Октябрь. — 1957. - № 4. — С. 221–223.

Паперный З. О своеобразии поэта // Октябрь. — 1959. - № 11. — С. 213–214.

Рыленков Н. Щедрость поэта: о стихах В. Бокова // Традиции и новаторство / Н. Рыленков. — М., 1962. — С. 120–126.

Соловьев Г. О цветах и камнях: [о сб. стихов «Заструги», 1958] // Ответственность перед временем / Г. Соловьев. — М., 1963. — С. 153–168.

Корман Б. О современности, оригинальной рифме и силе простого слова // Писатель и современность. — Воронеж, 1965. — С. 56–58.

Михайлов А. Лирика сердца и разума: (о творческой индивидуальности поэта). — М.: Сов. писатель, 1965. - [О В. Бокове]. — С. 321–324, 360–369, 373, 376.

Каманин В. Сколько нужно «учиться на поэта?» // Нива. — 1966. - № 4. — С. 69–71.

Михайлов А. Вдохновение и мастерство // Факел любви: поэзия наших дней / А. Михайлов. М., 1968. — С. 204–212.

Оставить след в душе народа…: к 90-летию со дня рождения В. Ф. Бокова: биобиблиографический указатель / рук. проекта — Т. Н. Мишонова; авт-сост. Д. В. Садченко, Ю. Е. Гимова, Н. А. Дыркова; ред. Е. Б. Красавцева. — Сергиев Посад, 2005.