«Отваливай» – команда подается для отхода шлюпки от пристани или трапа. Гребцы, протягиваясь, дают ход шлюпке, отталкивают нос, вставляют уключины и разбирают весла.

«Весла» – гребцы приподнимают весла и кладут их серединой манжеты в уключины.

«На воду» – гребцы одновременно заносят лопасти весел к носу, опускают их в воду и начинают грести.

«Суши весла» – команда подается для временного перерыв я з гребле. Выполняется гребцами с окончанием гребка. Весла ставят перпендикулярно диаметральной плоскости шлюпки и выравнивают параллельно воде, гладкой стороной лопасти от воды.

«Весла в воду» – команда подается для уменьшения хода шлюпки. Гребцы опускают весла на одну треть лопасти ребром в воду; при большом ходе верхние кромки лопастей слегка разворачиваются к носу.

«Весла по борту» – гребцы, не вынимая весел из уключин, быстро заносят лопасти к корме так, чтобы они легли по наружному борту шлюпки. Эта команда подается при временном прекращении гребли, при проходе в узкости или чтобы не задеть веслами какой-либо предмет на воде. После ее выполнения обычно командуют «Суши весла».

«Весла на укол» – гребцы встают, вынимают весла из уключин и, упираясь рукоятками весел в грунт, протягивают шлюпку. Подается эта команда при снятии шлюпки с мели или при движении в мелководных узко-стях, где грести невозможно.

«Весла за борт» – гребцы разворачивают весла лопастями на корму, вынимают из уключин и выбрасывают за борт. Команда эта подается, если весла прихвачены к шлюпке штертами и не могут быть уложены в шлюпке по команде «Шабаш».

«Весла на валек» – гребцы поднимают весла лопастями вверх, ставят вертикально на дно шлюпки, разворачивают их лопастями параллельно диаметральной плоскости. Рука гребца, ближняя к борту, после подъема весла переносится кистью в обхват за веретено так, чтобы кисть и локоть были горизонтальны на высоте плеча. Весло поднимают, нажимая одной рукой на рукоять, а другой подхватывают весло под валек, не вставая с места.

«Легче грести» – гребцы делают слабую проводку весел по воде, уменьшая этим ход шлюпки.

«Береги весла» – гребцы бдительно следят за лопастями весел, если нужно, несколько втягивая весла внутрь шлюпки.

«Табань оба» – гребцы одновременно заносят лопасти весел за корму, опускают их в воду и начинают грести в обратную сторону, давая шлюпке задний ход.

«Шабаш» – гребцы, положив одну руку под валек и другой нажимая на рукоять, вынимают весла из уключин, заносят их к носу и, стараясь не шуметь, укладывают к бортам. Первыми кладут весла баковые, последними – загребные (поверх весел баковых). Когда весла будут уложены, бесшумно вынимают уключины и кладут их сверху весел.

«Весла под рангоут» – команда подается для отдыха гребцов на шлюпках с вальковыми веслами. Гребцы закладывают рукоятки весел под рангоут, оставляя весла лежать в уключинах. Весла должны быть выровнены параллельно друг другу, а их лопасти должны находиться в одной плоскости.

Команда «Отваливай» подается в тех случаях, когда гребцы хорошо обучены гребле. При начальном обучении эта команда подразделяется на следующие четыре команды:

«Протянуться» – команда подается для того, чтобы при отходе от причала (корабля) дать шлюпке ход вперед. Загребные и баковые протягиваются вперед крюками или по концу (лееру);

«Оттолкнуть нос» – баковые, продолжая протягивать шлюпку, с силой отталкивают нос от причала; одновременно с этим старшина кладет руль от причала (корабля);

«Уключины вставить» – по этой команде гребцы, повернувшись вплотную к бортам, рукой, находящейся ближе к борту, вставляют в гнезда уключины, разворачивая их вдоль планшира;

«Весла разобрать» – выполняется двумя руками; одной рукой берут весло за рукоятку, а другую руку, обращенную к борту, просовывают под валек. После этого весло поднимают на локтевом сгибе и кладут лопастью за планшир за вторую уключину, считая свою первой. Вальки весел на высоте планшира прижимаются к борту. Гребец поворачивает корпус вполоборота к своему борту, а голову – в сторону своего весла.