Инфанте'рия (устар. итал. infanteria, от infante — юноша, пехотинец), название пехоты в ряде зарубежных государств. В России в 18 — начале 20 вв. термин «И.» нередко применялся в официальных документах наравне с термином пехота (например, генерал от инфантерии).