Обобщённые и'мпульсы, физические величины p i , определяемые формулами: p i = #i-images-175992456.png  или p i = , где Т — кинетическая энергия, a L — Лагранжа функция данной механической системы, зависящие от обобщённых координат q i , обобщённых скоростей , и времени t. Размерность О. и. зависит от размерности обобщённой координаты. Если размерность q i — длина, то p i имеет размерность обычного импульса, т. е. произведения массы на скорость; если же координатой q i является угол (величина безразмерная), то p i имеет размерность момента количества движения и т.д.