Унита'рная ма'трица порядка n, матрица #i-images-130887030.png  с комплексными элементами, результат умножения которой на комплексно сопряжённую транспонированную матрицу  равен единичной матрице: #i-images-192709532.png . Элементы У. м. связаны соотношениями:

(i, k = 1, 2,.., n ).

  У. М. порядка n образуют группу относительно операции умножения. У. м. с действительными элементами является ортогональной матрицей.