(Уточнение терминологии в форуме сайта Skitalets.ru)

Как непосредственно осуществляется укладка. (В упрощенном виде)

Вещи у тебя не точечные, имеют некий объем и очертания и друг относительно друга сдвигаются мало. Это и используем.

Первый слой вещей ты укладываешь на дно.

Горизонтальные сечения по низу и по верху данного слоя одинаковы. Верх этого слоя играет роль дна для следующего слоя, и т.д.

В реальности поверхности слоев не горизонтальны, и вещи разнокалиберны, слои могут пересекаться, но суть не меняется.

Это я имел в виду под "естественной укладкой".

Понятно, что система формирования спины тоже способствует такой укладке рюкзака.