Гранатомет АГ-17 состоит из следующих основных частей и механизмов: приёмник, ударно-спусковой механизм, короб со стволом, затвор, механизм перезарядки, возвратные пружины.
В коробе размещаются основные части и детали гранатомёта. В переднюю часть короба (патрубок) вставляется ствол с 16-ю правыми нарезами. На гранатомётах, выпущенных до начала 90-х годов для улучшения охлаждения ствол оснащался относительно тонкостенным алюминиевым надульником (отличным от авиационного варианта). Затем от этого отказались, и радиатором охлаждения является ряд кольцевых утолщений на стволе, расположенных ближе к казённой части.
В задней части короба на двух полуосях и оси крепится затыльник. На нижних полуосях закреплены ручки для наведения гранатомёта в цель и удержания его при стрельбе. В походном положении ручки складываются. На наружной стороне затыльника расположена гашетка спуска. Перед левой рукояткой находится переводчик режимов огня, имеющий два положения – «АВТ.» (автоматический огонь) и «ОД.» (одиночный огонь).
На левой и правой щеках короба с внутренней стороны имеются две направляющие, по которым движется затвор: там же приклёпаны два копира – левый и правый, взаимодействуя с которыми рычаги передают движение снижателю (он же досылатель), находящемуся на затворе, который обеспечивает подачу патронов из ленты в патронник ствола.
Для крепления гранатомёта на станке на коробе имеются два фланца, а также кронштейн, расположенный в задней нижней части короба. Справа к коробу приклёпана скоба с защёлкой для крепления патронной коробки. На левой стороне короба имеется кронштейн для установки оптического прицела.
Прицел оснащён двумя светофильтрами – нейтральным для упрощения прицеливания в яркую солнечную погоду и оранжевый для повышения контрастности изображения в пасмурную погоду. Шкала углов прицеливания выполнена в виде прицельных знаков (угольников) и штрихов до дальности 700 м и оцифрована через 100 м цифрами от 1 до 7. Цена деления между прицельными знаками 100 м, а между прицельными знаками и штрихами – 50 м. Влево и вправо от центрального прицельного знака находится шкала боковых поправок.
На корпусе оптического прицела установлены продольный и поперечный уровни для придания гранатомёту заданного угла возвышения и горизонтирования гранатомёта. Прицел оснащён мушкой и целиком, которые используются для грубого визирования гранатомёта на цель. Шкалы сетки прицела в тёмное время суток могут подсвечиваться. Для этого используется специальный патрон, присоединяемый к корпусу прицела. Элементы питания размещаются в футляре, закрепляемом на станке.
На верхней плоскости массивного затвора имеется криволинейный паз, в который входит ролик рычага подачи, гребень для приведения в действие механизма отражения гильзы и крюк для соединения затвора с механизмом перезарядки. В теле затвора имеются три продольных глухих отверстия. Два нижних предназначены для размещения возвратных пружин. Третье отверстие выполняет роль цилиндра гидравлического тормоза, который поглощает избыток энергии откатывающего затвора и притормаживает его при приходе в переднее положение.
В передней части затвора по вертикальным пазам перемещается снижатель, который при накате затвора извлекает выстрел из звена, снижает и досылает его в патронник.
На левой стороне затвора имеются два гнезда; в переднем расположен рычаг бойка на оси, служащий для передачи энергии ударника бойку, а в заднем – на фиксаторе разобщитель, предназначенный для взведения ударника и разобщения его с затвором при приходе последнего в переднее положение.
Приёмник предназначен для размещения в нём механизма подачи патронной ленты и механизма отражения стреляной гильзы. На корпусе приемника размещён открытый механический прицел, появившийся на гранатомёте в начале 90-х годов.
Ударно-спусковой механизм расположен на левой стороне короба и закреплён осью приёмника. Механизм через спусковую планку (тягу) соединён с гашеткой.
Механизм перезарядки расположен под крышкой короба и предназначен для заряжания и перезаряжания гранатомёта. Для заряжания необходимо отвести назад до упора рукоятку взведения, которая связана тросом с зацепом взведения затвора, и отпустить её.
Для стрельбы гранатомёт устанавливается на станок САГ-17, состоящий из двух основных частей – верхнего станка и нижнего станка.
На левой стороне остова нижнего станка имеется кронштейн для крепления футляра с батареями системы подсветки прицела.
Верхний станок соединён с нижним посредством вертлюга и ползуна. На верхнем станке расположены люльки верхняя и нижняя. Верхняя люлька, на цапфы которой устанавливается гранатомёт, может вращаться в вертикальной плоскости на оси, соединяющей верхнюю и нижнюю люльки. Фиксатор, расположенный на верхней люльке, служит для соединения люльки с серьгой гранатомёта. Нижняя люлька служит для обеспечения горизонтального наведения гранатомёта, а также для размещения механизма вертикального наведения и зажима сектора вертикального наведения.
Отражатель стреляных гильз на станке препятствует застреванию гильз между коробом и станком при низких углах возвышения ствола
Прицел ПАГ-17 в укладке
Наведение гранатомёта по вертикали осуществляется маховичком
Для горизонтированния станка предназначен специальный механизм на правой ноге станка
Переводчик режимов огня расположен с левой стороны короба рядом с рукояткой управления огнём
На гранатомётах первых выпусков отсутствовали механические прицельные приспособления. В таком виде, с прицелом, (слева) АГС-17 выпускается с конца 70-х годов
Предохранитель находится на корпусе ударно-спускового механизма