Для отхода от трапа корабля (пирса) последовательно подаются команды «Протянуться», «Оттолкнуть нос», «Уключины вставить», «Весла разобрать» или одна команда «Отваливай» (см. раздел 2.6).

Если с корабля на шлюпку был заведен конец, то он отдается по команде «Отдать конец». Если при стоянке у пирса на него были поданы фалини, то предварительно подается команда «Отдать фалини».

После отваливания шлюпки от борта корабля подается команда «Весла» и затем – «На воду».