В позициях «на боку» мужчина, как правило, лежит на левом боку, а женщина на правом. Её правая нога находится между ногами партнёра, а левая — поверх правой ноги мужчины, колени согнуты и лежат под углом к его правому бедру. Этот вид позиций очень популярен, так как комфортен для обоих партнёров, не требуя от них (в первую очередь от женщины) значительных физических усилий.
В то же время мужчине легко целовать как губы женщины, так и её груди при незначительном изменении позиции, сохраняя плотный контакт половых органов. Именно поэтому боковая позиция является одной из наиболее интимных. Эта позиция для тех, кому нравится медленный глубокий контакт, и по этой причине не подходит для партнёров, которые предпочитают быстрый ритм.
Вечером, ночью и в темноте женщины меньше пугаются, бывают склонны к соитию, страстны и не отталкивают мужчину; поэтому следует стремиться к ним в это время.Ватсьяяма. «Камасутра».
71. Женщина лежит на боку, вытянув одну ногу (нижнюю) и согнув другую. Мужчина ложится сверху и вводит член, захватывая своими ногами вытянутую ногу партнёрши. Эта поза хороша тем, что партнёры не ощущают веса тел, но в то же время контакт очень плотный. Женщина при этом обладает большой свободой и может регулировать глубину проникновения члена по своему усмотрению.
72. Позиция подобна предыдущей, но после введения члена пара переворачивается на бок. Эта позиция очень хороша для фрикционных движений в упор.
Когда невеста согласна и находится в назначенном месте, пусть возлюбленный, принеся огонь из жилища просвещённого брахмана, разостлав кушу и совершив предписанным образом жертвоприношение, трижды обойдёт вокруг жертвенного огня. Затем пусть известит её мать и отца. Ибо, согласно наставникам, браки, заключённые перед ликом жертвенного огня, нерасторжимы.Ватсьяяна. «Камасутра».
73. Аналогична предыдущей, но ноги женщины подтянуты выше, под мышку партнёра.
74. Партнёры лежат на боку лицом друг к другу. Женщина поднимает верхнюю ногу, кладёт её на талию мужу. После введения члена, мужчина берёт ногу партнёрши и сильно притягивает к себе. Проникновение здесь невелико, но поза обеспечивает большую возможность движений и комфорт для партнёров.
Даже когда, не обращая внимания на достоинства, красоту, пригодность, девушка из стремления к богатству готова выйти за имеющего уже других жён, пусть всё же она не отвергает наделённого достоинствами, преданного, способного, сильно желающего и домогающегося её всеми способами. Ибо лучше преданный супруг, принадлежащий самому себе, пусть он беден, чем принадлежащий многим жёнам.Ватсьяяна. «Камасутра».
75. В отличие от предыдущей, после введения члена женщина опускает ногу, а мужчина поднимает свою и кладёт её на талию жены. Такая поза уменьшает проникновение, что желательно, когда у мужчины очень длинный член.
76. В этой позиции мужчина и женщина лежат на боку, она спиной к нему. Мужчина кладёт ногу женщины себе на бедро и после введения члена, женщина сильно наклоняется вперёд, прижимаясь к партнёру ягодицами.
И даже полная страсти пусть она сама не предлагает себя мужчине, ибо юная девушка, сама предлагающая себя, губит своё счастье.Ватсьяяна. «Камасутра».
77. Женщина лежит на боку, вытянув одну ногу (нижнюю) и согнув другую. Мужчина ложится сверху и вводит член, захватывая своими ногами вытянутую ногу партнёрши, после чего пара вращается в противоположные стороны, пока женщина не окажется на спине, а мужчина — перпендикулярно к ней, или, согнувшись на боку, партнёрша обхватывает ягодицы мужчины, а он имеет возможность ласкать её свободными руками.
78. Женщина лежит на спине, а мужчина располагается между её ногами. После введения члена он переносит одну ногу наружу и оба переворачиваются на бок таким образом, чтобы наружная нога мужчины оказалась сверху.
Вот какие женщины доступны уже при простом домогательстве: любящая стоять на пороге, глядеть с крыши на главную улицу; общающаяся с компанией в доме молодого соседа; то и дело бросающая взгляды; следящая сбоку, когда на неё бросают взгляды; ненавидящая мужа; ненавидимая им; не знающая запретов; бездетная; постоянно живущая в родительском доме; жена актёра; девочка, чей супруг умер; бедная; очень страстная; высокомерная жена ничтожного мужа; без вины униженная мужем; поставленная ниже равных ей по красоте; жена находящегося в странствиях; жена ревнивца, неопрятного, евнуха, медлительного, трусливого, горбуна, карлика, урода, шлифовальщика драгоценностей, больного и старика.Ватсьяяна. «Камасутра».