В современном значении это выражение впервые было употреблено поэтом-декабристом Кондратием Федоровичем Рылеевым (1795—1826) в его оде, именно так и названной: «Гражданское мужество» (1823).

Смысл выражения: стойкость в выполнении своего гражданского долга — именно так, как человек (гражданин) его понимает.