Лоцманское дело можно назвать искусством визуальной навигации. Хотя для этого могут использоваться (и часто используются)различные инструменты, все же большая часть работы лоцмана заключается в проведении судна через гавани, дельты больших рек и внутренние воды, при этом используются буи, маяки, огни и другие средства визуального наблюдения. Прибрежная навигация обычно начинается в месте отправления за пределами гавани или дельты реки и включает прокладывание курса вдоль береговой линии (см. с. 121); но еще до этого судно нужно провести вниз по течению или через выход из гавани. Именно в этих случаях необходим лоцман. Для устранения опасности в закрытых водоемах нужно следить за буями и другими знаками, которые указывают фарватер и обеспечивают безопасный выход в открытое море.