При движении по мелководью очень полезны показания глубины воды по эхолоту под корпусом.

Датчик, установленный под корпусом, посылает пульсирующий электрический сигнал к морскому дну и измеряет время, необходимое для возврата его отражения. Глубина воды рассчитывается электронным путем, и значение передается на экран в кокпите или столе навигатора.

Некоторые датчики могут посылать сигнал вперед по ходу судна и предупреждать заранее о любых изменениях рельефа морского дна, что может быть важно для навигации.

Самые удобные эхолоты – те, что снабжены монитором с цветным дисплеем, так как на нем виден рельеф морского дна под яхтой, а также глубина воды под корпусом.

Эти инструменты бывают настолько чувствительны, что могут регистрировать косяки рыбы, проходящей под корпусом. Поэтому их иногда называют рыболовными.

На небольших глубинах по-прежнему используется традиционный способ измерения глубины с помощью лотлиня – троса с грузилом. К тросу привязывают свинцовый груз (поэтому он также называется свинцовым тросом) и бросают его на дно, глубину воды определяют по отметкам на тросе, когда яхта проходит над ним.