Измерение скорости судна с точки зрения навигации не имеет большого значения, в отличие от точного измерения расстояния, что очень важно. Для записи расстояния, пройденного судном по воде, используется прибор, называемый лагом.

Наиболее распространенный тип лага приводится в действие маленьким пропеллером или датчиком (сенсорного типа), он крепится под корпусом для измерения скорости и расстояния. Лаг приводится в действие потоком воды вдоль корпуса, он записывает скорость и пройденное судном расстояние на мониторе в кокпите.

(Не следует путать лаг с вахтенным журналом, в котором отмечаются положение яхты, курс и другие подробности движения.)

Свинцовый трос используется для определения глубины на мелководье