21 марта 2003 г. постановлением Правительства РФ №166 на вооружение ВС РФ были приняты 9-мм пистолетные комплексы: ПЯ (конструктора Ижевского механического завода В. А. Ярыгина под патрон 9х19 (инд. 7Н21) разработки ЦНИИТОЧМАШ), ГШ-18 (пистолет В. П. Грязева и А. Г. Шипунова – конструкторов и руководителей ГУП КБП г. Тула под патрон 9х19 собственной разработки инд. 7Н31) и СПС (самозарядный пистолет П. М. Сердюкова конструктора ЦНИИТОЧМАШ г. Климовск под патрон 9х21 (инд. 7Н29) разработки ЦНИИТОЧМАШ).

Опытно-конструкторская работа (шифр «Грач), продолжавшаяся 12 лет, завершилась созданием мощных пистолетных комплексов, отвечающих всем современным требованиям и позволяющих решать практически все огневые задачи, возложенные на данный вид оружия.