Ни для кого не секрет, что копьё – ранний вид оружия первобытного человека. В наскальных рисунках и в прочих памятниках прошлого сцены охоты с использованием копий занимают едва ли не главенствующее место. На земле нет ни одного государства, ни одной народности, кто бы не знал или не использовал в древности это оружие для охоты или защиты от врагов. Копьё характеризуется простотой конструкции и надёжностью действия. Оно состоит из древка с заострённым концом или закреплённым на нём боевым наконечником. В качестве наконечника использовались камень, кость, бронза, железо и, наконец, сталь. Для изготовления древка использовались крепкие сорта древесины. Эволюция человечества отразилась и на разнообразии конструкций копий и их боевых наконечников. Японские копья занимают особое место в истории боевых искусств и в мировом арсенале древкового оружия.

О качестве старинных японских мечей и виртуозном владении ими самураями известно всем, но мало кто знает, что в Японии не меньшей популярностью пользовались и ручные копья. Уже в период Нара (710-794 гг.) получило широкое распространение одно из них – «тэбако». Позднее, в эпоху Камакура (1185-1333 гг.), в обиход вошла новая разновидность копья – «яри», ставшая традиционным образцом и дошедшая до наших дней. В период Муромати (1333-1573 гг.) копья получили ещё большее распространение, что объяснялось многочисленными междоусобными войнами и ростом значимости для боевых действий лёгких пехотинцев («асигару»), вооружённых этим видом холодного оружия. Однако, копья были оружием не только рядовых пехотинцев, но и воинов более высокого ранга – самураев. Воин, мастерски владеющий копьём, пользовался всеобщим уважением. Существовало даже почётное звание – «первое копьё» («итибан-яри-но-комё»), присваиваемое воину, который первым бросался с копьём на врага. Искусство боя на копьях («со-дзюцу») входило в обязательную программу общей подготовки самурая, наравне с рукопашным боем, фехтованием на мечах, стихосложением, изучением придворного этикета и церемониалов.

Не только воины, но и многие синтоистские священники прекрасно владели копьём и в своих странствиях никогда не разлучались с ним. Вот почему термин «осё» можно перевести с японского языка и как «синтоистский священник», и как «мастер копья».

Учитывая многообразие японских копий, целесообразно систематизировать их по основным параметрам.