Римский народ вел с македонянами три войны: при консуле Фламинине он победил царя Филиппа, при Павле - сына Филиппа Персея, при Метелле Македонском - Лже-Филиппа. Причина первой войны - жалобы греков на беззакония македонян, второй - потому, что Персей нарушил условия мира, заключенного с его отцом, третьей - потому, что Лже-Филипп чужим именем завладел македонским престолом.