Родился в 1925 году в дер.Молочные Дворы Плавского района Тульской области. Окончив в гор.Бронницы Московской области семилетнюю школу, поступил в ремесленное училище. В 1943 году призван в ряды Советской Армии и направлен на фронт. Погиб в боях 24 августа 1944 года. Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 24 марта 1945 года. Являлся членом ВЛКСМ.
Николай Тимофеев прибыл на передовые позиции 1-го Прибалтийского фронта в июле 1944 года — в самый разгар решительных боев за освобождение литовского народа, около трех лет томившегося под игом немецкого фашизма.
Молодой воин, не жалея своей жизни, храбро и мужественно сражался с немецко-фашистскими захватчиками.
Особый героизм он проявил в жарком бою у дер.Норейши. Когда немецкая пехота, шедшая за танками, ворвалась на высоту 134, наводчик орудия Тимофеев открыл по ней огонь. Затем он расстреливал наседавших врагов из автомата и уничтожил до взвода гитлеровцев.
Вечером того же дня вражеские танки прорвались на северо-восточную окраину деревни Норейша, открыли по деревне сильный огонь. Николай Тимофеев уничтожил в бою один тяжелый, три легких танка и до взвода немецкой пехоты.
17 августа противник снова контратаковал наши позиции. Тимофеев открыл огонь осколочными снарядами. Он уничтожил многих немецких автоматчиков и помог нашей пехоте отразить контратаку фашистов.
На следующий день бой продолжался. Под прикрытием массированного огня враг пустил на деревню Подводники пехоту. Атаке подверглась и батарея, на которой был Тимофеев.
Комсомолец Тимофеев уничтожил в этом бою три пулеметные точки.
В ожесточенной схватке с врагом 19 августа сержант Тимофеев истребил до 40 гитлеровцев.
Воевать ему пришлось мало, но и за короткий срок он проявил себя мужественным патриотом, умелым воином.