В морях силурийского периода продолжалось бурное развитие беспозвоночных; главной особенностью этого периода было развитие животных с известковыми раковинами и известковым скелетом.

Особенно быстрое и разностороннее развитие наблюдалось у кораллов, трилобитов, пластинчатожаберных и брюхоногих моллюсков, плеченогих, головоногих моллюсков, морских лилий и других групп животных. Морские лилии селились на морском дне, иногда большие колонии этих лилий образовывали живописные заросли. После отмирания лилий пластинки их чашечек и кольчатые или напоминавшие монету членики их стеблей образовывали известковые наслоения. Плеченогие тоже жили большими колониями, так что некоторые силурийские известняки оказываются целиком сложенными из их раковин. Широкое развитие получили также ракообразные, ведущие свое происхождение еще из морей ордовика и кембрия. Исключительно широкого развития достигли хелицеровые (CHELICERATA), особенно группы мечехвостов и ракоскорпионов; из представителей этих двух обширных групп до наших дней сохранился только мечехвост - LIMULUS. В силурийских морях существовали следующие рода ракоскорпионов: род EURYPTERUS, у представителей которого последняя (шестая) пара конечностей была превращена в мощные веслообразные плавательные органы, род PTERYGOTUS с сильными клешнями вместо первой пары конечностей, род скорпионоподобных животных CARCINOZOMA с острым саблевидным шипом (по всей вероятности с ядовитой железой) на конце тела, род гигантских животных STYLONURUS, достигавших двух метров в длину. Все ракоскорпионы были опасными хищниками.

Наряду с тем, что многие животные в силурийский период достигли значительного развития, некоторые группы животных, как например морские пузыри, стали отходить на задний план.

Однако самым замечательным явлением в силурийский период было появление большого количества разнообразных форм рыбоподобных бесчелюстных позвоночных. Это явление было знаменательным эволюционным прогрессом, так как появился новый прогрессивный вид животных, стоявший гораздо выше самых высоко организованных беспозвоночных. Этот вид животных, начиная от примитивных форм, непрестанно прогрессировал в своем развитии, в результате чего в конечном итоге появились млекопитающие и человек. На этом вопросе необходимо остановиться подробнее.