Осознание Параматмы: как проявление Кришны, Параматма существует только в материальном мире. Осознавший Параматму йог либо сольется с Брахманом, либо отправится на Вайкунтху – всё будет зависеть от его желания, которое в свою очередь зависит от качества его духовного опыта. Такой йог, выйдя из тела, вначале отправится на планету Брахмы, а затем, когда Брахма умрет, перенесется либо в безличный Брахман, либо на Вайкунтху (Шримад-Бхагаватам, 2.2.28).

Гьяна-йога: гьяни – это тот, кто утвердился в благости и осознал, что является не материальным телом, а вечной душой. Так как он утвердился в благости, он может отказаться от выполнения предписанных обязанностей.

Аштанга-йога: существует два уровня аштанга-йоги – йогарурукшу (здесь йог продолжает трудиться) и йогарӯдха (йог отказывается от всякой деятельности).

Карма-йога: существует два типа карма-йогов – нишкама и сакама. Нишкама-карма-йоги привязаны к предписанной деятельности, но отрешены от плодов своего труда. Работая в духе отречения, в гуне благости, человек, занимающийся карма-йогой, осознаёт, что он не является этим материальным телом.

С другой стороны, сакама-карма-йоги, из-за соприкосновения с гуной страсти, остаются привязанными к результатам своего труда. Тем не менее такой йог все же отрекается от некоторых плодов своего труда. Продолжая выполнять свои обязанности и отказываться от плодов труда, йог развивает знание и очищается от влияния гуны страсти, после чего поднимается до уровня гуны благости.

Карма-канда: следуя Ведам, человек может возвыситься.

Животная жизнь: люди, которые, стремясь исполнить свои материальные желания, не следуют шастрам, считаются находящимися на уровне животных.

Дополнения:

1. Чтобы достичь успеха в любом из вышеописанных видов йоги, человеку необходимо хотя бы некоторое количество бхакти.

2. Если на любом из уровней человек встречается с преданными, он может заняться непосредственно бхакти.

3. Тот, кто идет по пути бхакти и занимается преданным служением, проходит через те же ступени очищения, что и человек, поднимающийся постепенно по ступеням лестницы йоги: его страсти умиротворяются, а влияние благости и знание возрастают. Он становится менее привязанным к плодам своего труда и больше привязывается к служению Кришне. Тем самым преданного можно рассматривать как идущего по пути сакама- или нишкама-карма-йоги.

4. В Гите Кришна много раз рекомендует практиковать бхакти-йогу на уровне нишкама.

5. Заключительные наставления Кришны даны в конце Гиты (18.65 и 18.66): чистая бхакти начинается с момента вручения себя Кришне и согласия служить Ему с единственным желанием доставить Кришне радость своим служением.

6. На любом из уровней человек способен преодолеть гуны природы, если полностью предастся Кришне.