Борис Петрович родился 25 апреля 1652 года, получил неплохое образование – учился в Киевской коллегии, находящейся в Киевской лавре. В доме своего отца Борис Шереметев познакомился с представителями польской аристократии, благодаря которым и неплохо выучил польский язык, и перенял западные манеры.

Службу при дворе царя Алексея Михайловича он начал стольником в 1661 году – сопровождал царя в богомольных поездках, стоял в качестве оруженосца телохранителя на приемах.

Уже в 17 лет он по желанию своего отца женился на единственной дочери стольника Алексея Пантелеевича Чирикова и его жены Федосьи Павловны – Евдокии. Брак этот оказался довольно счастливым. Евдокия была единственной дочерью в семье, и в качестве приданого за ней значились село Киреевское с деревнями в Алатырском уезде и родовая вотчина село Панины Пруды с деревнями в Рязанском уезде, а также вещей на 4 тысячи рублей.

Царь также сделал Шереметеву подарок к свадьбе – двести дворов в селе Молодой Туд в Ржевском уезде и четыре тысячи рублей. Это стало основой состояния Шереметева, который к концу жизни превратился в крупного помещика.

Однако, будучи постоянно занятым службой, он оставил заботу о своем хозяйстве домовой канцелярии, управителям и старостам.

В 27 лет Шереметев был назначен в Большой полк товарищем воеводы, а спустя два года получил должность воеводы недавно организованного Тамбовского разряда.

Однако в период борьбы между Петром и Софьей Шереметев был удален от двора – его отправили послом в Варшаву и Вену.

Он предпринял путешествие в Польшу, Австрию, Италию и на остров Мальту, частично по собственной инициативе, частично имея негласные дипломатические поручения от правительства, а в число его сопровождающих вошли и его братья – Василий Петрович и Владимир Петрович.

В Европе он встретился с главой католической церкви – Папой Римским, с австрийским императором Леопольдом, с европейскими политиками и аристократами. Дружелюбный и общительный характер, прекрасные манеры, знание иностранных языков и умение вести себя в соответствии с правилами, принятыми при европейских дворах, делали его желанным гостем среди европейской аристократии.

На острове Мальта его – русского боярина, женатого и крещенного по православному обычаю, – даже посвятили в рыцари древнего военно-монашеского ордена Святого Иоанна Иерусалимского. Члены Ордена в качестве отличительного знака носили на цепи белый четырехконечный эмалевый крест; такой же крест получил и Борис Петрович. С тех пор на всех его портретах этот крест присутствует наряду с отличительными знаками, полученными за военные победы.

Это путешествие сделало его сторонником европейских традиций, и по возвращении в Россию он одним из первых поддержал Петра, впоследствии всегда был ближайшим его сподвижником, и, хотя Борис Петрович и не всегда разделял подход Петра к управлению государством, во многих других вопросах их взгляды совпадали – как, например, стремление Шереметева быть ближе к солдатам и делить с ними все тяжести во время походов. А военных походов в жизни Бориса Шереметева было немало.

Еще в 1695 году Петр I поручил Шереметеву формирование 120-тысячной армии для предполагавшейся войны с Турцией, во время которой предполагался поход на Азов. Шереметев пытался предупредить царя о рискованности этого предприятия, но ослушаться не мог и повел войско в поход. Под его началом сражения шли настолько успешно, что армия взяла хорошо укрепленный Кизы-Кермень на Днепре, и эта победа так испугала турок, что они без боя сдали еще три хорошо укрепленных города. И все же, не желая рисковать, Шереметев не пошел на Крым, а повернул на Украину.

С января 1700 года боярин Шереметев уже именовался «генералом» и начальником «дворянской нестройной конницы», но все же широко известен как непревзойденный полководец Борис Шереметев стал в годы Северной войны. Несмотря на жестокое поражение, которое его войска потерпели под Нарвой, Петр по-прежнему не сомневался в военных талантах своего генерала, и две недели спустя после Нарвского сражения поручил ему идти в шведские земли и нанести сколько возможно вреда противнику.

И Петр оказался прав. В декабре 1701 года в сражении у села Эрестфер шведам было нанесено сокрушительное поражение, и за эту победу Шереметев был награжден орденом Св. Андрея Первозванного и произведен в фельдмаршалы. После этого, продолжая действовать против шведских войск, он вновь одержал победу под Гуммельсгофом, а затем захватил крепости Мензу и Мариенбург. В сентябре Шереметев с войском вернулся в Псков, ведя с собой свыше тысячи пленных солдат и офицеров, причем среди пленных оказалась и Марта Скавронская – будущая императрица Екатерина I.

Военные действия продолжились. Одна за другой были взяты крепости – Нотебург, Ниеншанц, Копорье, Ямбург, Везенбург. Русские войска праздновали одну победу за другой, и к 1703 году войска фельдмаршала Шереметева завоевали землю древней Ингрии с выходом к Балтийскому морю, и наконец, была взята Нарва.

Петр I был так доволен своим военачальником, что пожаловал ему графский титул, который он мог передать своему старшему сыну.

Единственным поражением за годы Северной войны стало сражение у Мур-Мызы, но и оно вскоре было забыто на фоне остальных побед. Зимой 1709 года Петр приказал Шереметеву сформировать для действий в тылу противника отряд, который должен был одновременно быть и достаточно подвижным, и сильным, чтобы его молниеносные действия наносили урон войску шведского короля. Петр ждал от своего фельдмаршала громких побед. Шереметев, однако, не оправдал его надежд. Военные действия продолжались, и впереди была Полтавская битва, ставшая переломным моментом в ходе Северной войны. Петр I, взяв на себя общее руководство военными действиями, главнокомандующим назначил Шереметева. Сражение было молниеносным и окончилось полной победой русских войск.

Впереди было сражение под Ригой, во время которого Шереметеву пришлось не только осаждать город, но и бороться с мором, охватившим войска и население города. Затем – война с Турцией и битвы с численно превосходящим противником.

Впрочем, эти битвы оказались не слишком удачными, и по условиям перемирия к туркам отправился сын Шереметева – Михаил. Он стал заложником, гарантирующим выполнение условий мирного соглашения. Михаил Борисович был пожалован чином генерал-майора, получил жалование на год вперед, портрет царя, усыпанный бриллиантами, стоимостью тысяча рублей, и отправился на чужбину.

Условия содержания были тяжелейшими. Султан посадил заложника в холодную и сырую темницу, где почти не было света, и стоял тяжелейший запах. Зная о том, как страдает Михаил, Шереметев убеждал Петра поскорее начать переговоры о возвращении заложника, и наконец, эти переговоры состоялись и увенчались успехом. Однако здоровье Михаила Борисовича было сильно подорвано, его настигла тяжелая психическая болезнь. Еще в декабре 1711 года секретарь английского посольства в Москве Вейсброд писал, что молодой Шереметев помешался, с ним случаются припадки бешенства, и по дороге домой Шереметев скончался и был погребен в Киево-Печерском монастыре. Эти события стали тяжелейшим ударом для Бориса Шереметева, и он слег.

Жена Бориса Петровича – Евдокия – умерла еще раньше, в 1697 году, и у Шереметева остались две дочери, Анна и Софья, но обе они уже были замужем, и Бориса Шереметева ничто больше в миру не удерживало. Он просил у Петра позволения удалиться в монастырь, но вместо этого Петр велел ему жениться. Шереметев, которому уже было под шестьдесят, к этому совсем не стремился, но ослушаться своего государя не мог. И итогом стала его свадьба с молодой красавицей Анной Петровной Нарышкиной, вдовой его родственника, Льва Кирилловича Нарышкина. Анна была младше Бориса Петровича на тридцать пять лет.

А кроме того, Петр выдал ему бумагу на право владения землей в Петербурге на берегу реки Безымянный Ерик «от двора стряпчего Ивана Аверкиева до двора господина Путятина мерой поперечнику 75 саженей, а длиннику 50 саженей», на которой Шереметев выстроил себе усадьбу, позже названную Фонтанным домом.

Дело в том, что летом 1712 года, вскоре после того, как в Петербург фактически была перенесена столица государства, Петр I распорядился предпринять меры для скорейшей его застройки, и земли выдавались дворянам с тем, что на них как можно скорее были построены дома.

Сам Шереметев не имел возможности много времени уделять строительству. Большую часть времени после свадьбы он провел на Украине, командуя войсками, которые прикрывали южные рубежи России, а затем возглавлял русские войска, действовавшие против шведов в Померании и Макленбурге.

В июне 1718 года фельдмаршал был вызван в Петербург для участия в суде над царевичем Алексеем. Но Шереметев, здоровье которого было подорвано многолетней войной и утратой любимого сына, не поехал, сославшись на свою тяжелую болезнь. Петр полагал, что Шереметев просто не хочет ехать, сочувствуя царевичу Алексею, но у Бориса Петровича не оставалось сил даже на то, чтобы поехать на лечение на воды, и вскоре он скончался.

Шереметев желал, чтобы его погребли в Киево-Печерской лавре, где была могила его сына, и где сам он хотел принять постриг, но Петр распорядился, чтобы могила первого российского генерала-фельдмаршала была устроена в Александро-Невской Лавре. Прах Шереметева был доставлен в Петербург, где были устроены пышные похороны. Петр I сам шел за гробом, горюя о такой потере, а на надгробии были высечены следующие слова: «Лета от Рождества Христова 1719, февраля 10 дня, преставился в Москве раб Божий, Российских войск первый генерал-фельдмаршал тайный советник и военный кавалер Мальтийского славнаго чина, св. апостола Андрея и прочих орденов, граф Борис Петрович Шереметев; а тело его, по повелению царского пресветлого Величества, самодержца Всероссийского, из Москвы привезено в царствующий град С.-Петербург и погребено во Троицком Невском монастыре апреля 10 дня 1719. Сей надгробный знак возобновлен в 1791 графом Николаем Петровичем Шереметевым».

Несмотря на то, что большую часть времени, которое длился его второй брак, Борис Петрович провел фактически на войне, за эти шесть лет Анна Петровна родила ему пятерых детей. В Прилуках родился его первый сын Петр, затем, меньше чем через год, – дочь Наталья. Второй сын, Сергей-Август, родился в Польше, в Межеричах, и его крестным отцом стал польский король – это было вызвано политическими причинами и символизировало мир между государствами. В 1716 году также за границей родилась дочь Вера, а за четыре месяца до смерти отца появилась на свет самая младшая дочь Екатерина. Главным наследником всего имущества фельдмаршала стал его старший сын от второго брака, Петр Борисович, которому к тому времени исполнилось пять лет – «Указ о единонаследии» запрещал дворянам делить вотчины между детьми, требуя завещать все недвижимое имущество старшему из сыновей. Указ этот был отменен в декабре 1730 года, но в материальные претензии впоследствии были вовлечены еще четыре поколения потомков графа.