Чтобы привести корабль наивыгоднейшим и безопасным путем из одного места моря или океана в другое, прежде всего необходимо по морским картам и книгам лоции изучить район плавания или перехода.

Морские навигационные карты содержат самые необходимые сведения о глубинах, о форме побережья и островов, о месторасположении маяков, ограждающих знаков и других ориентиров. На карте нанесена сетка меридианов и параллелей, по которым можно отсчитывать и наносить последовательные точки местонахождения корабля.

Морские карты не могут показать во всех подробностях обстановку и условия плавания в океане, на море или реках. Все сведения такого рода содержатся в лоции – специальном справочнике, где подробно описаны водные бассейны, характеристика дна, опасности и способы их ограждения, береговая полоса, условия погоды и т. д.

Рис. 43. Пеленгование и прокладка:

а – пеленгование, NS – истинный меридиан; NmSm – магнитный меридиан; NkSk – компасный меридиан, ИП – истинный пеленг; МП – Maг-нитный пеленг; КП – компасный пеленг; ИК – истинный курс; МК – магнитный курс; КК – компасный курс; КУ – курсовой угол; б – навигационная прокладка на участке морской карты

Место корабля вблизи побережья определяют путем измерения углов между земным меридианом и направлением на наблюдаемый ориентир (рис. 43,а). Определение этих углов называется пеленгованием.

Пеленгом называют угол между нордовой (северной) частью меридиана и направлением на предмет. Два или три пеленга на разные ориентиры позволяют определить место корабля и отметить его на карте точкой. Соединяя ряд таких точек, прокладывают путь корабля на карте (рис. 43, б).

Существуют и другие способы определения места нахождения корабля, например, по измеренным расстояниям до хорошо видимых на берегу двух-трех ориентиров; по пеленгу на один предмет и измеренному расстоянию до него; а также графический способ: по пеленгам на один и тот же ориентир, взятым из двух положений корабля, и расстоянию, пройденному кораблем за время между моментами взятия пеленгов (способ крюйс-пеленга).

В открытом море, вдали от берегов, место корабля определяют по положению звезд и Солнца путем измерения углов между горизонтом и направлением на светило, отмечая точное время наблюдения. Основными инструментами для таких астрономических определений места корабля служат звездный глобус, секстан (угломер), хронометр (очень точные часы). Кроме того, используются специальные книги-таблицы, указывающие точное положение светил на любое время года и суток. Эти таблицы рассчитываются на год вперед и издаются в виде астрономического ежегодника.

На морской карте удобно откладывать расстояние в морских милях, так как морская миля равна длине дуги земного меридиана, соответствующей 1/60 части углового градуса, или одной минуте.

Для измерения сравнительно небольших расстояний используется единица длины, равная 1/10 морской мили и называемая кабельтовом (1 морская миля = 10 кабельтовым =1852 м). По тем же причинам скорость хода корабля удобно измерять числом миль, пройденных за час. Единица скорости 1 миля/час называется узлом.

Направление движения корабля в море называется курсом корабля, который измеряется углом между нордовой (северной) частью меридиана и диаметральной плоскостью корабля.

Положение меридиана указывает компас. Корабли снабжаются главным компасом, по которому назначают курс корабля и проверяют остальные компасы, и путевыми компасами, по которым производят пеленгование и управление кораблем на ходу. На шлюпках и катерах используются переносные шлюпочные компасы.

По устройству главные компасы подразделяются на магнитные и гироскопические. Устройство магнитного компаса основано на свойстве свободно подвешенной магнитной стрелки занимать под действием магнитного поля Земли определенное положение в пространстве. С помощью расположенных около компаса магнитов можно почти полностью устранить влияние на стрелки стального корпуса и добиться, чтобы положение магнитной стрелки было близким к направлению магнитного меридиана Земли.

Магнитным меридианом называют направление магнитного поля Земли. Магнитный меридиан не совпадает с истинным меридианом; угол между ними называют склонением магнитного компаса.

Остаточный угол между магнитным меридианом Земли и направлением магнитной стрелки компаса называется девиацией компаса. Девиацию определяют и учитывают при прокладке курса.

Гирокомпасы на всех современных кораблях Военно-Морского Флота и судах морского флота являются основными приборами, а магнитные – запасными. Гирокомпас дает направление истинного меридиана, так как в нем используется свойство быстро вращающегося волчка (гироскопа) устанавливаться перпендикулярно направлению вращения земного шара Гироскоп дает очень устойчивые указания меридиана и мало реагирует на толчки и удары от артиллерийской стрельбы и шторма. В этом его большое преимущество перед магнитным компасом. На ходовые мостики, в штурманскую и боевую рубки ставят особые приборы – репи-теры, которые связаны электрической цепью с главным гироскопом (маткой гирокомпаса), установленным в глубине корпуса корабля, и дублируют (повторяют) все показания главного компаса.

Маткой гирокомпаса на больших и средних кораблях управляются многие приборы, из которых гирорулевой может автоматически удерживать корабль на заданном курсе, автопрокладчик автоматически прокладывать курс корабля на навигационной карте, курсограф непрерывно записывать курс корабля.

Для пеленгования магнитный компас или репитер гирокомпаса снабжается визирным или оптическим пеленгатором. Путем пеленгования определяются курсовые углы, измеряемые между диаметральной плоскостью корабля и направлением на предмет. Курсовые углы бывают правого и левого борта.

По наименованию меридиана, от которого производится отсчет, курс корабля или пеленг может быть истинным, магнитным или компасным.

Чтобы постоянно следить за движением корабля в море и вести прокладку курса на карте по счислению пройденного пути, необходимо знать скорость хода.

Прибор для определения скорости хода корабля называют лагом. Лаги бывают механические, гидравлические, электромеханические.

Механический лаг (рис 45,а) представляет собой вертушку 1, соединенную тросом (лаглинем) 2 длиной 75 – 100 м со счетчиком оборотов 3 Для устранения неравномерности вращения счетчика на лаглине имеется маховик 4. Вертушка этого лага запускается с кормы корабля, и по числу оборотов вертушки в минуту определяют скорость хода корабля.

Рис 44 Курсоуказатели

1 - нактоуз магнитного компаса с шаровым осветительным колпаком, 2 – котелог магнитного компаса с визирным пеленгатором, 3 – котелок магнитного компаса с оптичесвим пелетатором, 4 – шлюпочный магнитный компас в защитном футляре, 5 – гирорулевой, 6 – матка гирокомпаса, 7 – визирный пеленгатор, 8 - репитер гирокомпаса, 9 - пелорус с репитером гирокомпаса, 10 - курсограф.

Рис. 45. Лаги:

а – механический лаг. 1 - вертушка, 2 – трос – лаглинь, 3 - счетчик оборотов, 4 – маховик;

б – электромеханический лаг: 1 – вертушка, 2 - направляющая трубка; 3 - днище судна, 4 - центрачъяый указывающий прибор, в – гидравлический лаг: 1 - манометр; 2 - трубка статического давления; 3 - отверстие трубки динамического давления

Электромеханический лаг, который применяется довольно часто (рис. 45, б), отличается от механического тем, что его вертушка 1 опускается с направляющей трубкой 2 под днище судна 3, а отсчет скорости производится по электрическому центральному прибору 4.

Гидравлический лаг (рис. 45, в) представляет собой две трубки, выведенные под днище корабля и соединенные с манометром 1. Входное отверстие трубки статического давления 2 не выступает за обшивку корпуса, а отверстие трубки динамического давления 3 обращено к носу корабля. При движении корабля в трубке 3 создается давление, по величине которого судят о скорости корабля.

Все лаги не учитывают течения, а поэтому их показания используются для определения пройденного пути и скорости хода после внесения соответствующих поправок на течение.

Для измерения глубины под кораблем служит лот. На кораблях пользуются ультразвуковым эхолотом и ручным лотом. У эхолота имеются излучатель и приемник ультразвука, расположенные в днище корабля. Короткие ультразвуковые сигналы от излучателя достигают дна моря и, отразившись от него, в виде эха принимаются приемником (рис. 46, а), усиливаются и регистрируются на шкале указателя глубин.

Рис 46 Лоты:

а – эхолот, б – ручной лот 1 - груз 2 - лотовач пчощадка, 3 - кожаные отметки глубины на лотлине

Для измерения небольших глубин применяют ручной лот (рис 46, б), который состоит из чугунной или свинцовой гири (лота) весом 2 – 2,5 кг и лотлиня (троса длиной до 52 м). Груз 1 с лотовой площадки 2 опускают на дно моря (реки) и по кожаным отметкам на лотлине 3 определяют глубину.

Кроме штурманского вооружения, все корабли флота снабжаются навигационно-штурманскими инструментами и приборами (секстанами, хронометрами, часами, секундомерами, биноклями, наклономерами), навигационными картами, гидрометеорологическими приборами (барографами, анемометрами, термометрами), прокладочным инструментом.

Рис. 47. Морские астрономические инструменты:

I – секстан; 2 - звездный глобус; 3 - хронометр; 4 - палубные часы; 5- радиосекстан

Штурман вместе со своими помощниками обеспечивает безопасные, наиболее выгодные и кратчайшие переходы корабля.

Кораблевождение как наука подразделяется на ряд отраслей; лоция изучает условия плавания по водным бассейнам; навигация разрабатывает способы определения места корабля по береговым ориентирам, способы исчисления и прокладки пути корабля в походе и при маневрировании; мореходная астрономия обеспечивает и изучает методы определения места корабля в открытом море по Солнцу, Луне, звездам; гидрометеорология изучает законы движения воздушных масс над водой; океанография изучает законы движения масс воды в океанах и морях, дает характеристики морских течений; радионавигация разрабатывает способы определения места корабля путем пеленгования береговых радиостанций или с применением радиолокаторов; девиация изучает влияние стальных корпусов и механизмов на показания магнитных компасов с целью устранения этого влияния.

За послевоенные годы в результате научно-технического прогресса на флоте произошли значительные изменения в системах и средствах кораблевождения.

На кораблях появилась сложная и многообразная навигационная техника. Широкое применение находят телевизионная аппаратура, современные радионавигационные системы и средства радиоэлектроники.

Создаются информационно-управляющие посты, представляющие собой автоматизированные навигационные комплексы, которые объединяют многие современные функционально совмещенные технические средства судовождения и электронно-вычислительные машины.

Все это обеспечивает высокую оперативность и надежность управления силами и средствами Военно-Морского Флота Советского Союза.