Д'Аламбе'ра — Лагра'нжа при'нцип, один из основных принципов механики, дающий общий метод решения задач динамики и статики. Назван по имени французских учёных Ж. Д'Аламбера и Ж. Лагранжа , объединяет в себе возможных перемещений принцип и Д'Аламбера принцип . Если присоединить к действующим на точки механической системы активным силам F i силы инерции J i , то, согласно Д. — Л. п., при движении механической системы с идеальными связями (см. Связи механические ) в каждый момент времени сумма элементарных работ активных сил dA a i и элементарных работ сил инерции dA u i на любом возможном перемещении системы равна нулю. Математически Д. — Л. п. выражается равенством, которое называется ещё общим уравнением механики:

Здесь ds i - величина возможных перемещений точек системы, ai и bi — углы между направлениями соответствующих сил и возможных перемещений, а силы инерции J i = — m i w i , где m i ; — массы точек системы, w i — их ускорения. Преимущество Д. — Л. п. состоит в том, что он позволяет изучить движение системы, не вводя в уравнения неизвестные реакции связей.

  С. М. Тарг.