Фотограмметри'я (от фото... , греч. grámma – запись, изображение и ...метрия ), научно-техническая дисциплина, занимающаяся определением размеров, формы и положения объектов по их изображениям на фотоснимках. Последние получают как непосредственно кадровыми, щелевыми и панорамными фотоаппаратами, так и при помощи радиолокационных, телевизионных, инфракрасных-тепловых и лазерных систем (см. Аэрометоды ). Наибольшее применение, особенно в аэрофотосъёмке , имеют снимки, получаемые кадровыми фотоаппаратами. В теории Ф. такие снимки считаются центральной проекцией объекта. Уклонения от центральной проекции, вызванные дисторсией объектива, деформацией фотоматериала и др. источниками ошибок, учитываются по данным калибровки аэрофотоаппарата и снимков. В Ф. используются одиночные снимки и стереоскопические их пары. Эти стереопары позволяют получить стереомодель объекта. Раздел Ф., изучающий объекты по стереопарам, называется стереофотограмметрией.

  Положение снимка в момент фотографирования определяют три элемента внутреннего ориентирования – фокусное расстояние фотокамеры f , координаты x 0 , y 0 главной точки о (рис. 1 ) и шесть элементов внешнего ориентирования – координаты центра проекции S – X S , Y S , Z S , продольный и поперечный углы наклона снимка a и w и угол поворота c.

  Между координатами точки объекта и её изображения на снимке существует связь:

,     (1)

где X, Y, Z и X S , Y S , Z S – координаты точек М и S в системе OXYZ; X’, Y’, Z’ – координаты точки m в системе SXYZ, параллельной OXYZ, вычисляемые по плоским координатам х и у:

.     (2)

  Здесь

a 1 = cos acosc - sinasinwsinc

a 2 = - cosasinc - sinasin wcosc

a 3 = - sinacos w

b 1 = coswsinc

b 2 = coswcosc      (3)

b 3 = -sinw

c 1 = sinacosc + cosasinwsinc,

c 2 = - sinacosc + cosasinwcosc,

c 3 = cosacosw

– направляющие косинусы.

  Формулы связи между координатами точки М объекта (рис. 2 ) и координатами её изображений m 1 и m 2 на стереопаре P 1 – P 2 имеют вид:

,       (4)

где

,     (5)

B X , B Y и B Z – проекции базиса В на оси координат. Если элементы внешнего ориентирования стереопары известны, то координаты точки объекта можно определить по формуле (4) (метод прямой засечки). По одиночному снимку положение точки объекта можно найти в частном случае, когда объект плоский, например равнинная местность (Z = const). Координаты х и у точек снимков измеряются на монокомпараторе или стереокомпараторе . Элементы внутреннего ориентирования известны из результатов калибровки фотоаппарата, а элементы внешнего ориентирования можно определить при фотографировании объекта или в процессе фототриангуляции . Если элементы внешнего ориентирования снимков неизвестны, то координаты точки объекта находят с использованием опорных точек (метод обратной засечки). Опорная точка – опознанная на снимке контурная точка объекта, координаты которой получены в результате геодезических измерений или из фототриангуляции. Применяя обратную засечку, сначала определяют элементы взаимного ориентирования снимков P 1 – P 2 (рис. 3 ) – a’1 , c'1 , a’2 , w’2 , c’2 в системе S 1 X’Y’Z’; ось Х которой совпадает с базисом, а ось Z лежит в главной базисной плоскости S 1O1 S 2 снимка P 1 . Затем вычисляют координаты точек модели в той же системе. Наконец, используя опорные точки, переходят. от координат точек модели к координатам точек объекта.

  Элементы взаимного ориентирования позволяют установить снимки в то положение относительно друг друга, которое они занимали при фотографировании объекта. В этом случае каждая пара соответственных лучей, например S 1m1 и S 2m2 , пересекается и образует точку (m ) модели. Совокупность лучей, принадлежащих снимку, называется связкой, а центр проекции – S 1 или S 2 – вершиной связки. Масштаб модели остаётся неизвестным, т.к. расстояние S 1 S 2 между вершинами связок выбирается произвольно. Соответственные точки стереопары m 1 и m 2 находятся в одной плоскости, проходящей через базис S 1 S 2 . Поэтому

     (6)

  Полагая, что приближённые значения элементов взаимного ориентирования известны, можно представить уравнение (6) в линейном виде:

a da1 ’ + b da2 ’ + с dw2 ’ + d dc1 ’ + e dc2 ’ + l = V ,     (7)

где da1 ’,... e dm2 ’ – поправки к приближённым значениям неизвестных, а,..., е – частные производные от функции (6) по переменным a1 ’,... c2 ’, l – значение функции (6), вычисленное по приближённым значениям неизвестных. Для определения элементов взаимного ориентирования измеряют координаты не менее пяти точек стереопары, а затем составляют уравнения (7) и решают их способом последовательных приближений. Координаты точек модели вычисляют по формулам (4), выбрав произвольно длину базиса В и полагая X s1 = Y s1 = Z s1 = 0, B X = В, B Y = B Z = 0. При этом пространственные координаты точек m 1 и m 2 находят по формулам (2), а направляющие косинусы – по формулам (3): для снимка P 1 по элементам a1 ’, w1 ’ = 0, c1 ’, а для снимка P 2 по элементам a2 ’, w2 ’, c2 ’.

  По координатам X’ Y’ Z’ точки модели определяют координаты точки объекта:

,     (8)

где t – знаменатель масштаба модели. Направляющие косинусы получают по формулам (3), подставляя вместо углов a, w и c продольный угол наклона модели x, поперечный угол наклона модели h и угол поворота модели q.

  Для определения семи элементов внешнего ориентирования модели – , , #i-images-182644028.png , x, h, q, t – составляют уравнения (8) для трёх или более опорных точек и решают их. Координаты опорных точек находят геодезическими способами или методом фототриангуляции. Совокупность точек объекта, координаты которых известны, образует цифровую модель объекта, служащую для составления карты и решения различных инженерных задач, например для изыскания оптимальной трассы дороги. Кроме аналитических методов обработки снимков, применяются аналоговые, основанные на использовании фотограмметрических приборов – фототрансформатора , стереографа , стереопроектора и др.

  Щелевые и панорамные фотоснимки, а также снимки, полученные с применением радиолокационных, телевизионных, инфракрасных-тепловых и других съёмочных систем, существенно расширяют возможности Ф., особенно при космических исследованиях. Но они не имеют единого центра проекции, и элементы внешнего ориентирования их непрерывно изменяются в процессе построения изображения, что осложняет использование таких снимков для измерительных целей.

  Основные достоинства фотограмметрических методов работ: большая производительность, т.к. измеряются не объекты, а их изображения; высокая точность благодаря применению точных аппаратов и инструментов для получения и измерения снимков, а также строгих способов обработки результатов измерений; возможность изучения как неподвижных, так и движущихся объектов; полная объективность результатов измерений; измерения выполняются дистанционным методом, что имеет особое значение в условиях, когда объекты недоступны (летящий самолёт или снаряд) или когда пребывание в зоне объекта небезопасно для человека (действующий вулкан, ядерный взрыв). Ф. широко применяется для создания карт Земли, других планет и Луны, измерения геологических элементов залегания пород и документации горных выработок, изучения движения ледников и динамики таяния снежного покрова, определения лесотаксационных характеристик, исследования эрозии почв и наблюдения за изменениями растительного покрова, изучения морских волнений и течений и выполнения подводных съёмок, изысканий, проектирования, возведения и эксплуатации инженерных сооружений, наблюдения за состоянием архитектурных ансамблей, зданий и памятников, определения в военном деле координат огневых позиций и целей и др.

  Лит.: Бобир Н. Я., Лобанов А. Н., Федорук Г. Д., Фотограмметрия, М., 1974; Дробышев Ф. В., Основы аэрофотосъемки и фотограмметрии, 3 изд., М., 1973; Коншин М. Д., Аэрофотограмметрия, М., 1967; Лобанов А. Н., Аэрофототопография, М., 1971; его же, Фототопография, 3 изд., М., 1968; Дейнеко В. Ф., Аэрофотогеодезия, М., 1968; Соколова Н. А., Технология крупномасштабных аэротопографических съемок, М., 1973; Русинов М. М., Инженерная фотограмметрия, М., 1966; Rüger W., Buchholtz A., Photogrammetrie, 3 Aufl, B., 1973; Manual of photogrammetry, v. 1–2, Menasha, 1966; Bonneval Н., Photogrammétrie générate, t. 1–4, P., 1972; Piasecki М. B., Fotogrametria, 3 wyd., Warsz., 1973.

  А. Н. Лобанов.

Рис. 2. к ст. Фотограмметрия.

Рис. 1. к ст. Фотограмметрия.

Рис. 3. к ст. Фотограмметрия.