Фототеодоли'тная съёмка , съёмка местности, карьеров, инженерных сооружений и др. объектов с применением фототеодолита и приборов для фотограмметрической обработки снимков. Фототеодолитом с концов базиса S 1 и S 2 (рис. 1 ) получают снимки P 1 и P 2 объекта, по которым с помощью стереокомпаратора или стереоавтографа определяют координаты отдельных точек и составляют цифровую модель или план объекта. Положение снимка, например P 1 , в момент фотографирования определяют элементы внутреннего ориентирования: фокусное расстояние фотокамеры – f и координаты главной точки o 1 – x 0 , z 0 , а также элементы внешнего ориентирования: координаты центра проекции S 1 – X s1 , Y s1 , Z s1 в системе OXYZ и углы a1 , w1 , m1 .
Различают общий случай съёмки, когда элементы ориентирования снимков имеют произвольные значения, и частные случаи, в которых направления оптической оси фотокамеры горизонтальны, a = w = m = 0, X s1 = Y s1 = Z s1 = 0, x 0 = z 0 = 0. К частным случаям относятся: конвергентный (y1 ¹ y2 , рис. 2 ), параллельный (y1 = y2 ) и нормальный (y1 = y2 = 90°).
В общем случае между координатами точки объекта М и координатами её изображений m 1 и m 2 на стереопаре P 1 – P 2 (рис. 1 ) существует связь:
X = X s1 + N #i-images-174454215.png , Y = Y s1 + N #i-images-158661734.png , Z = Z s1 + N #i-images-106318100.png , (1)
где
, (2)
B x
, B y
, B z
–
проекции базиса В
на оси координат, 
, #i-images-148415014.png , #i-images-184860460.png
и 
,
, 
– координаты точек m
1
и m
2
в системах S
1
XYZ
и S
1
XYZ,
параллельных OXYZ,
вычисляемые по формулам:
(3)
Здесь х, z – плоские координаты точки снимка в системе o 1 'x 1 z 1 или o 2 'x 2 z 2 , a i , b 1 c i – направляющие косинусы, определяемые по углам a, w, m. Для параллельного случая съёмки формулы (1) принимают вид:
;
;
а для нормального
, 
, 
.
Ф. с. применяется в геодезии, топографии и астрономии для построения и сгущения опорной геодезической основы, а также для составления планов местности. По снимкам ИСЗ и звёздного неба, полученным с помощью спутниковых фотокамер, создаётся геодезическая основа на всю территорию земного шара (см. Космическая триангуляция ).
Ф. с. широко используется и в др. областях науки и техники для решения многих задач, например в географии для изучения ледников и процесса снегонакопления на лавиноопасных склонах; в лесоустройстве и сельском хозяйстве для определения лесотаксационных характеристик, изучения эрозии почв; в инженерно-строительном деле при изыскании, проектировании, строительстве и эксплуатации различных сооружений (рис. 3 ); в архитектуре для изучения особенностей сооружений, наблюдения за состоянием архитектурных ансамблей, отдельных зданий и памятников старины (рис. 4 , 5 ); в промышленности для контроля установки каркаса турбин и прокатных станов и определения состояния дымовых труб; в исследованиях рек, морей и океанов для картографирования их поверхности и дна, а также для изучения подводного мира; в космических исследованиях для изучения поверхности Земли, Луны и др. небесных тел с ИСЗ и космических кораблей.
Лит.: Лобанов А. Н., Фототопография, 3 изд., М., 1968; Рапасов П. Н., Составление карт масштаба 1: 2000 – 1: 25 000 методом комбинированной наземной и воздушной стереофотограмметрической съёмки, М., 1958; Киенко Ю. П., Аналитические методы определения координат в наземной стереофотограмметрии, М., 1972; Тюфлин Ю. С., Способы стереофотограмметрической обработки снимков, полученных с подвижного базиса, М., 1971: Итоги науки и техники. Геодезия и аэросъёмка, т. 10, М., 1975; Русинов М. М., Инженерная фотограмметрия, М., 1966; Сердюков В. М., Фотограмметрия в инженерно-строительном деле, М., 1970.
А. Н. Лобанов.
Рис. 4. Фронтальный план памятника Минину и Пожарскому (Москва, Красная площадь), составленный по фототеодолитным снимкам.
Рис. 2. к ст. Фототеодолитная съёмка.
Рис. 1. к ст. Фототеодолитная съёмка.
Рис. 3. План поверхности водного потока модели гидротехнического сооружения, составленный по снимкам, полученным спаренной фотокамерой. Горизонтали проведены через 1 мм .
Рис. 5. Фронтальный план Трапезной церкви Киево-Печерской лавры, составленный по фототеодолитным снимкам.