Гиротеодоли'т, гироскопическое визирное устройство, предназначенное для ориентирования туннелей, шахт, топографической привязки и др. Г. служит для определения азимута (пеленга) ориентируемого направления и широко используется при проведении маркшейдерских, геодезических, топографических и др. работ. По принципу действия Г. является гирокомпасом и принадлежит к типу наземных гирокомпасов. Некоторые Г. построены на базе мореходных гирокомпасов. Ряд схем Г. выполнен на принципе гирокомпаса Фуко (см. Гирокомпас ), т. е. в них использован двухстепенной астатический гироскоп . Для уменьшения моментов трения и др. возмущающих воздействий в подобных Г. применены воздушные, жидкостные, торсионные и др. подвесы. Помимо гироскопического чувствительного элемента, Г. включает угломерное устройство для снятия отсчётов положения чувствительного элемента и определения азимута (пеленга) ориентируемого направления. Угломерное устройство состоит из теодолита и автоколлимационной трубы, жестко связанной с его алидадой . Т. к. ось гироскопа совершает колебания относительно плоскости меридиана, то направление истинного меридиана в Г. определяется путём наблюдения при помощи автоколлимационной трубы точек реверсии чувствительного элемента (максимальные отклонения оси гироскопа от истинного меридиана) и их осреднения. Наблюдение ведётся по штриху, проектируемому на зеркале, которое укреплено на чувствительном элементе. При этом визирная линия автоколлимационной трубы будет располагаться параллельно оси гироскопа. Определение азимута (пеленга), ориентируемого с помощью Г. направления, производится по шкале, связанной с теодолитом. Г. обладают высокой точностью (погрешности от единиц угловых минут до нескольких единиц угловых секунд).

  А. Ю. Ишлинский, С. С. Ривкин.