Характеристи'ческое уравне'ние в математике,
1) Х. у. матрицы — алгебраическое уравнение вида
;
определитель, стоящий в левой части Х. у., получается из определителя матрицы А = ||a ik ||n 1 вычитанием величины l из диагональных элементов. Этот определитель представляет собой многочлен относительно Х — характеристический многочлен. В раскрытом виде Х. у. записывается так:
,
где S 1
= a 11
+ a 22
+... a nn
— т. н. след матрицы, S 2
— сумма всех главных миноров 2-го порядка, т. е. миноров вида
(i
< k
) и т.д., а Sn
— определитель матрицы А
. Корни Х. у. l1
, l2
,..., ln
называются собственными значениями матрицы А
. У действительной симметричной матрицы, а также у эрмитовой матрицы все lk
действительны, у действительной кососимметричной матрицы все lk
чисто мнимые числа; в случае действительной ортогональной матрицы, а также унитарной матрицы все |lk
| = 1.
Х. у. встречаются в самых разнообразных областях математики, механики, физики, техники. В астрономии при определении вековых возмущений планет также приходят к Х. у.; отсюда и второе название для Х. у. — вековое уравнение.
2) Х. у. линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами
a 0 ly ( n ) + a 1 y ( n-1 ) +... + a n-1 y' + a n y = 0
— алгебраическое уравнение, которое получается из данного дифференциального уравнения после замены функции у и её производных соответствующими степенями величины l, т. е. уравнение
a 0 ln + a 1 ln-1 + ... + a n-1 y' + a n y = 0.
К этому уравнению приходят при отыскании частного решения вида у = се l х для данного дифференциального уравнения. Для системы линейных дифференциальных уравнений
#i-images-142360784.png ,
,
Х. у. записывается при помощи определителя
Х. у. матрицы A
=
, составленной из коэффициентов уравнений данной системы.