Лагра'нжа фу'нкция, кинетический потенциал, характеристическая функция L(q i , #i-images-195177025.png , t ) механической системы, выраженная через обобщённые координаты q i , обобщённые скорости  и время t. В простейшем случае консервативной системы Л. ф. равна разности между кинетической Т и потенциальной П энергиями системы, выраженными через qi и , т. е. L = T(q i , #i-images-125940515.png , t ) — П(q i ). Зная Л. ф., можно с помощью наименьшего действия принципа составить дифференциальные уравнения движения механической системы.