Пенькотрепа'льная маши'на, машина для выделения длинного волокна из промятой конопляной тресты . Работает в агрегате с льноконоплемялкой и куделеприготовительной машиной на пунктах первичной обработки конопли. Выпускаемая в СССР П. м. (рис. ) имеет зажимной транспортёр с 2 ремнями специального профиля, 2 бильных трепальных барабана, контрпривод и механизм передачи. Зажимной транспортёр подаёт предварительно обработанную в мялке конопляную тресту в зону трепания, где била трепальных барабанов выделяют из тресты волокно. Волокно, выведенное транспортёром, снимает вручную рабочий. Производительность машины до 250 кг/ч волокна.

Пенькотрепальная машина: 1 — зажимной транспортёр; 2 — трепальная секция; 3 — опорные колёса; 4 — рама.