Рабус родился в Петербурге. Его отец был гувернером в Петербургской Императорской академии художеств, а потом инспектором в Академии наук. Когда Рабусу исполнилось семь лет, он остался круглым сиротой и на деньги, завещанные отцом, был помещен в школу при Академии художеств.

После окончания Академии художеств Рабус много путешествовал. Он дружил с Карлом Брюлловым, Александром Ивановым. В 1827 году за картину «Вид Гурзуфа в Крыму» получил звание академика пейзажной живописи. С 1844 года Рабус преподавал в Московском училище живописи и ваяния, стал профессором живописи в Строгановской школе, преподавал перспективу в Кремлевском дворцовом училище. Рабус был известен не только как замечательный пейзажист, но и как выдающийся педагог – его называли основоположником московской пейзажной школы.

К. И. Рабус. Спасские ворота

К. И. Рабус. Церковь Василия Блаженного

К. И. Рабус. Терем царя Алексея Михайловича