В 1934 году на Московском автозаводе было освоено производство трехосного (6 х 4) грузовика ЗИС-6. В том же году началась работа по созданию на базе этого шасси тяжелого пушечного бронеавтомобиля (класса свыше 6 т). Осенью 1935 года машина, получившая марку БА-5, была построена.

Просторный корпус, сваренный из плоских броневых листов толщиной 9,8, б и 4 мм, позволил разместить экипаж из пяти человек. Задний пост управления имел сидение водителя, все органы управления движением машины, смотровой люк, фары. На корпусе размещалась вращающаяся цилиндрическая башня от танка Т-26 с 45-мм танковой пушкой образца 1934 года и спаренным с ней пулеметом ДТ. Еще два ДТ размещались в шаровых установках в лобовом листе корпуса и кормовой рубке.

Бронеавтомобиль БА-11

Несмотря на несколько усиленные бронирование и вооружение по сравнению с самыми распространенными средними бронеавтомобилями БА-6, выигрыш в боевых свойствах был невелик. Компоновочная схема шасси определила достаточно большие габариты броневика. Кроме того, мощность двигателя 73 л.с. была явно недостаточной для машины боевой массой около 8 т. БА-5 в серию не пошел.