В 1940 году на шасси ЗИС-34, получивших обозначение ЗИС-34Д, был установлен опытный 6-цилиндровый дизель ЗИС-Д-7 мощностью 96-98 л.с. при 2200 об/мин. В 1941 году7 созданный на базе этого шасси первый советский дизельный бронеавтомобиль проходил испытания. Из-за более тяжелого двигателя боевая масса увеличилась до 8,65 т, но за счет большей экономичности дизельного двигателя запас хода возрос на 33%. Из-за неудачного передаточного числа в главной передаче базового шасси максимальная скорость по шоссе упала до 48 км/ч, при серийном производстве этот недостаток мог быть устранен. Зато лучшие тяговые характеристики дизеля позволили поднять среднюю скорость на шоссе до 39,8 км/ч, что было очень неплохо для машины такого класса. Увеличилась и пожарная безопасность бронеавтомобиля. Бронекорпус и вооружение полностью заимствовали от БА-11.

Бронеавтомобиль БА-11Д не имел аналогов в мире, но, к сожалению, освоить производство двигателя Д-7 до войны не успели.

БА-11