Построен в 1937 году конструкторами Ижорского завода на базе ГАЗ-AAA и являлся дальнейшим развитием ПБ-4. Он имел более рациональные формы корпуса, что позволило упразднить поплавки-понтоны. Несмотря на увеличение максимальной толщины брони до 8 мм, боевая масса уменьшилась до 4,5 т. Правда, за это пришлось поплатиться мощью вооружения: во вращающейся башне вместо пушечно-пулеметного вооружения расположен только 7,62-мм пулемет ДТ.

Мощность двигателя увеличена до 50 л.с, максимальная скорость возросла до 60 км/ч. Экипаж - три человека. Для улучшения проходимости машина оборудована съемными крупнозвенными цепями, надеваемыми на задние пары колес.

ПБ-7 выпускался небольшой серией.