Легенда гласит, что Дедал бежал на остров Сицилию, где правил царь Кокал. Минос, узнав об этом потребовал отдать ему Дедала, но дочерям Кокала было жалко отдавать великого художника. Минос был приглашен во дворец Кокала, а когда принимал ванну, дочери царя вылили на него котел кипятка. Минос сварился заживо.
Икар взлетел слишком высоко, солнце растопило воск, перья посыпались в море, а вслед за ними в бушующие волны полетел и Икар. Море долго швыряло тело несчастного юноши. В последствии, тело Икара было найдено Гераклом и захоронено на острове Самос.
Ту часть Эгейского моря, в которую упал Икар назвали Икарийским морем.