Удачный поход на Сантьяго-де-Кубу вдохновил власти Ямайки на разработку нового антииспанского проекта. 11 (21) декабря 1662 года Совет Ямайки постановил: «Торговля с подданными короля Испании должна быть налажена силой, и [новое] покушение следует предпринять в западной стороне — на берегах Кубы, Гондураса и залива Кампече».
9 (19) и 10 (20) января 1663 года примерно полторы тысячи солдат и флибустьеров разместились на борту двенадцати кораблей, которые в воскресенье 11 (21) января отплыли под командованием Кристофера Мингса в сторону Мексиканского залива. Командующий, как обычно, поднял свой флаг на «Центурионе». Заместителем Мингса, возглавившим флибустьерский контингент, на первом этапе экспедиции был Адриан ван Димен Сварт. Он шел на «Гриффине», команда которого насчитывала порядка ста человек. Помощником Сварта был Геррит Герритсзоон по кличке Роки (в сочинении Эксквемелина сей злодей фигурирует как Рок Бразилец).
Среди участников похода находились известные в то время флибустьерские вожаки: Эдварт Мансфелт, сэр Томас Уэтстон, Авраам Митчелл, Ричард Гай, Уильям Джеймс, г-н Янсзоон, Давид Маартен, Джон Моррис, Джон Пёрдью, Милнер Маг-форд и, возможно, Джон Харменсон, Якоб Факман, Джон Булл, Роберт Джордан, Роберт Сирл и Морис Уильямс. Генри Морган мог быть капитаном одной из рот волонтеров.
Когда флотилия обогнула мыс Каточе и двигалась вдоль северных берегов Юкатана, на нее обрушился шторм. «Гриффин» и еще несколько судов отбились от основных сил, так что должность вице-адмирала перешла к голландцу Эдварту Мансфелту.
Перед рассветом 30 января (9 февраля) около тысячи флибустьеров высадились на берег в районе пляжа Хамула, в четырех милях к западу от города Сан-Франсиско-де-Кампече. Ветераны пиратских баталий предложили Мингсу атаковать неприятеля под покровом темноты, на что коммодор гордо ответил:
— Я презираю воровать победу!
Соответственно, когда в восемь часов утра они подошли к окрестностям Кампече, главнокомандующий «сообщил им [испанцам] о своем приближении с помощью барабанов и труб».
Сопротивление корсарам могли оказать не более 150 солдат городского ополчения, засевших в фортах Сан-Бенито, Санта-Крус и Сан-Роман (сами флибустьеры позже уверяли, что им противостояли полторы тысячи человек). Обороной города руководил генеральный казначей и рехидор Юкатана капитан дон Антонио Мальдонадо де Альдана.
Во время штурма второго форта Мингс был ранен картечью в лицо и оба бедра, после чего, передав командование Мансфелту, вынужден был вернуться на борт «Центуриона».
Несмотря на отчаянное сопротивление испанцев, к десяти часам город и все укрепления, кроме форта Санта-Крус, оказались в руках захватчиков. В боях погибли 30 корсаров, многие были ранены. Испанцы потеряли убитыми около пятидесяти человек. В плен попали 170 горожан.
Ночью, заклепав пушки, защитники форта Санта-Крус покинули город.
С утра пораньше, подпалив несколько домов, флибустьеры отправили на переговоры с испанцами парламентеров. Мансфелт лично встретился с Мальдонадо де Альданой на нейтральной территории и договорился с ним о том, что пожары будут потушены, тела сорока двух убитых испанцев «захоронят в море, а [четырнадцати] раненым окажут медицинскую помощь, что, однако, не было выполнено». После этого Мальдонадо отступил во внутренние районы провинции, откуда послал учтивое письмо Мингсу. В нем он сообщил о готовности заключить с корсарами перемирие в обмен на обещание хорошего обращения с пленными испанцами. Мингс охотно освободил четырех знатных пленников и передал им послание для Мальдонадо; в своем письме он соглашался покинуть город и освободить остальных пленных, если испанцы позволят захватчикам взять воду из находившихся возле Лермы источников. Коммодор также выразил сожаление по поводу того, что из-за ран не смог лично прибыть и встретиться с испанским командиром.
7 (17) февраля испанцы согласились с условиями англичан, и в знак доброй воли Мингс освободил всех пленных, оставив при себе лишь шесть самых знатных заложников до получения воды. 13 (23) февраля ямайская флотилия снялась, наконец, с якоря, уведя с собой из гавани 14 трофейных судов (включая «три 300-тонных, остальные — среднего или малого размера, а некоторые — с богатыми грузами, все еще остававшимися на борту»).
По оценке Мальдонадо, добыча корсаров равнялась 150 тысячам пиастров, а общий ущерб, нанесенный городу, составил около 500 тысяч пиастров.
Обратный путь на Ямайку оказался для участников похода чрезвычайно трудным. Противные ветры и течения разметали суда флотилии в разные стороны, так что добираться до Порт-Ройяла им пришлось разрозненными группами. Флагманский корабль экспедиции, которым командовал Томас Морган, вернулся на базу лишь 13 (23) апреля 1663 года.
Раны, полученные Мингсом в бою за Кампече, требовали длительного лечения. Поэтому летом того же года он вынужден был покинуть Ямайку, отплыв на борту «Центуриона» в Англию.