Аналого-цифровые преобразователи, которые рассматриваются на страницах этой книги, способны обработать любое напряжение в диапазоне от 0 до +5 В, но они рассчитаны и на более широкое использование, так как могут работать с датчиками или устройствами нормирования сигналов, зачастую самыми простыми. При этом с их помощью можно измерять большинство основных физических величин, даже такие напряжения и токи, которые никак не соответствуют рабочему диапазону АЦП.

ВХОДНОЙ УСИЛИТЕЛЬ

При помощи небольшого устройства, которое будет описано ниже, могут быть легко сняты два основных ограничения, присущих простейшим АЦП: входной диапазон от 0 до +5 В и неспособность работать с переменными напряжениями без постоянной составляющей.

Например, устройство смещения нуля и усилитель с переключаемыми коэффициентами усиления 1, 10 и даже 100 сильно расширят область применения АЦП ADC 10 и того мощного программного обеспечения, которое к нему прилагается. Этот АЦП можно будет использовать даже для оцифровки звука!

Следует учесть, что подача переменного напряжения с нулевым средним значением (иными словами, без постоянной составляющей) на вход аналого- цифрового преобразователя с входным диапазоном 0–5 В приводит к эффекту однополупериодного выпрямления. Результаты измерений, выполненных без учета этого обстоятельства, конечно, окажутся неверными. Данная ситуация аналогична той, когда луч обычного осциллографа расположен у нижнего края экрана, а не в середине, или когда перо регистратора установлено на один из краев бумаги.

В обоих случаях регулировка положения луча или установки нуля позволяет решить проблему путем добавления регулируемого постоянного напряжения смещения к входному сигналу.

Хотя входной диапазон 0–5 В и подходит для решения многих задач, при измерениях с помощью 8-разрядного АЦП все же желательно использовать максимально возможное количество из 256 уровней, т. е. необходимо уложиться в последнюю треть шкалы.

К примеру, входное напряжение, изменяющееся в пределах от 0 до 500 мВ, при преобразовании займет всего 25 уровней, что соответствует точности 4 %, тогда как АЦП наверняка имеет точность не ниже 1 %!

12-разрядные АЦП решают эту проблему, однако же не снимают проблему обработки сигналов переменного тока. Входное сопротивление большинства микросхем АЦП значительно меньше 1 МОм, и из-за этого обычный делитель 1/10 будет слишком сильно подавлять сигналы, амплитуда которых лишь немногим больше уровня 5 В.

Предварительный усилитель с коэффициентом усиления 10 позволит измерять напряжения с уровнем до 500 мВ с такой же точностью, с которой сам АЦП оцифровывает напряжения с уровнем до 5 В. При входном сопротивлении 1 МОм предусилитель с единичным усилением позволит работать на пределе измерения «50 В» с использованием обычного делителя 1/10.

С учетом простоты схем описываемых АЦП был разработан самый простой усилитель. Действительно, не нужны ни широкая полоса (достаточно нескольких килогерц), ни высокая точность (достаточно 1 %), ни смещение нуля на уровне микровольт, поскольку 8-разрядный АЦП с трудом определяет разницу между величинами 0 В и 20 мВ.

Не надо рассматривать схему, приведенную на рис. 6.1, как образец высокоточного прибора — это небольшое, но полезное устройство, предоставляющее немалые возможности.

Рис. 6.1. Принципиальная схема входного усилителя

Главный компонент схемы — сдвоенный операционный усилитель LM358, разработанный очень давно и широко распространенный. Он может работать с напряжениями, очень близкими к нулю, даже без двухполярного питания. Простой девятивольтовой гальванической батарейки вполне хватит для питания описываемого устройства, которое потребляет ток не более одного миллиампера (500 часов непрерывной работы с новой щелочной батареей).

Из напряжения питания +9 В микросхемой TLE2425 производства компании Texas Instruments формируется стабильное напряжение 2,5 В. Обычно эта микросхема используется в устройствах для получения «виртуальной земли».

Хотя напряжения 2,5 В даже при единичном усилении вполне достаточно для сдвига нуля в середину рабочего диапазона 0–5 В, при отсутствии микросхемы TLE2425 допустимо применение интегрального стабилизатора 78L05. При этом параметры будут менее стабильны, а потребление тока увеличится. Расположение выводов обеих микросхем одинаково.

Многооборотный потенциометр R9 с сопротивлением 10 кОм служит для подачи части выходного напряжения микросхемы TLE2425 на резисторный сумматор. На этот же сумматор поступает и входное напряжение, которое может подаваться напрямую (разъем DC — открытый вход) или через разделительный конденсатор Сехt (разъем АС — закрытый вход), как и у обычных осциллографов.

Использование входа АС позволяет убрать из входного сигнала постоянную составляющую (обычно присутствующую), а затем при помощи потенциометра R9 подобрать такую ее величину, которая максимально упростит проведение измерений. Емкость неэлектролитического конденсатора Сeхt (желательно, чтобы он был рассчитан на напряжение 400 В) будет зависеть от условий измерений: величина 1 мкФ позволяет работать на очень низких частотах, а величины 0,1 мкФ достаточно для работы в звуковом диапазоне.

Номиналы резисторов (с точностью 1 %) были рассчитаны таким образом, чтобы первый каскад имел единичное усиление, а входное сопротивление составляло 1 МОм. Резистор с сопротивлением 500 кОм можно получить, соединив параллельно два резистора по 1 МОм каждый.

Второй каскад имеет переключаемый коэффициент усиления 1, 10,100, а многооборотный потенциометр R10 22 кОм позволяет либо точно откалибровать усиление при настройке, либо регулировать его плавно — так же, как это можно проделать при помощи обычного осциллографа, вращая ручку «Усиление плавно».

Конечно, ничто не мешает использовать иные номиналы резисторов для получения других коэффициентов усиления: 2, 5 и т. д.

Для реализации коэффициента усиления 100 в цепи обратной связи операционного усилителя используется резистор с номиналом 1 МОм, для коэффициента усиления 10 — параллельное соединение резисторов 100 кОм и 1 МОм. Для реализации единичного усиления (схема повторителя) применена обычная перемычка.

Для обеспечения высокой точности устройства калибровку надо проводить при коэффициенте усиления 10, так как режим «х100» используется редко и, кроме того, в этом режиме операционный усилитель LM 358 подвержен влиянию эффекта смещения нуля (которое едва ли будет скомпенсировано полностью).

Следует обратить внимание на то, что, если не используется версия с оптронной развязкой, общий провод усилителя (в частности, входных разъемов) соединен с общим проводом АЦП, и, следовательно, с корпусом ПК. Очевидно, что непреднамеренная подача слишком большого напряжения на вход усилителя или самого АЦП может привести и к его попаданию на материнскую плату ПК.

Описываемое устройство нельзя рассматривать как защитное: оно не предназначено для этой цели. Пользователь при проведении измерений сам должен предпринять все необходимые меры предосторожности и помнить, что ПK более уязвим, нежели осциллограф или мультиметр.

Рассмотрим конструкцию усилителя. На рис. 6.2 приведена топологическая схема печатной платы, на которой размещены все элементы устройства.

Рис 6.2. Топологическая схема печатной платы входного усилителя

Монтажная схема приведена на рис. 6.3; на ней показаны также соединительные колодки для подключения проводов входных и выходных сигналов. При необходимости можно подключить внешний источник питания вместо гальванической батареи 9 В. Это может понадобиться, например, при проведении очень длительного измерительного процесса.

Рис. 6.3. Монтажная схема входного усилителя

Внешний вид платы с установленными элементами показан на рис. 6.4.

Рис. 6.4. Внешний вид плоты входного усилителя

Вне платы будет смонтирован только входной конденсатор Cext, размеры которого могут быть весьма большими, если выбран номинал 1 мкФ х 400 В.

Многооборотные подстроенные потенциометры R9 и R10 могут предназначаться как для печатного монтажа, так и для монтажа на панель. Второй подход более предпочтителен, особенно для регулятора установки нуля, пользоваться которым придется довольно часто.

Выбор коэффициента усиления может осуществляться при помощи блока перемычек (при редком использовании) либо при помощи тумблера или переключателя (при регулярном использовании). Но в большинстве случаев достаточно тумблера с положениями «х1» и «х10».

Размеры платы позволяют разместить се вместе с гальванической батареей в металлическом корпусе типа ЕМ 06/03 ESM. Несколько отверстий в корпусе позволят установить все органы управления, а также, если понадобится, две приборные розетки BNC (СР50-73).

Устройство очень легко настроить, даже не подавая на нею внешний входной сигнал. При установке переключателя перемычек в положение «единичное усиление» и в режиме «открытый вход» (DC) необходимо «закоротить» вход усилителя. Простое вращение ручки регулятора «Установка нуля» должно привести к изменениям показаний виртуального вольтметра в пределах от 0 до 2,5 В (показания должны увеличиваться в десять раз при переходе на режим «х10»). В таком случае, естественно, АЦП не может обработать входное напряжение выше 5 В и будет формировать кодовую комбинацию, соответствующую максимуму шкалы.

ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ

Среди всего многообразия датчиков, которые можно подключать к АЦП для обработки с помощью виртуального измерительного комплекса, одним из самых полезных будет датчик температуры. Обладая широким рабочим диапазоном, он может применяться и для регистрации метеорологических процессов, и для анализа температурного режима аккумулятора при быстром заряде, и даже для проверки работы автоматики холодильных камер.

Широкие возможности масштабирования, закладываемые в ПО для виртуального измерительного комплекса, позволяют существенно упростить предварительную обработку сигнала или даже полностью от нее отказаться.

С учетом исключительной простоты схемотехники предлагаемых АЦП логично использовать такой же простой датчик температуры. Не может быть и речи о платиновой проволоке, поскольку ее низкая чувствительность и нелинейность параметров потребуют применения нескольких операционных усилителей; не подойдут и термопары, так как их компенсатор «холодного спая» сложен по конструкции и требует очень серьезной настройки.

Терморезисторы с положительным или отрицательным температурным коэффициентом сопротивления (ТКС) очень чувствительны к изменениям температуры. Они очень просто подключаются, но их характеристики нелинейны, так что их чрезвычайно сложно калибровать.

В температурном диапазоне от -50 °C до +150 °C большие преимущества имеют кремниевые датчики. Достаточно чувствительные и часто обладающие хорошей линейностью характеристик, они, ко всему прочему, дешевы и доступны. Надо ли искать им замену, если известно, что по точности они сравнимы с АЦП, которые описываются в этой книге?

Складывается впечатление, что микросхема LM 335 (или ее варианты LM 135 и LM 235) создана специально для решения данной проблемы! Эта микросхема выпускается многими производителями, в том числе, компаниями National Semiconductor и SGS-Thomson. Она имеет корпус транзисторного типа и может рассматриваться как стабилитрон с температурным коэффициентом напряжения (ТКН), равным 10 мВ/°К. Рабочий диапазон температур микросхемы LM 335 лежит в границах от -40 °C до +100 °C (для варианта LM 135 он составляет от -50 °C до +150 °C). При этом нулевое выходное напряжение соответствует температуре абсолютного нуля 0 °К (-273,15 °C).

По характеристике, приведенной на рис. 6.5, видно, что выходное напряжение меняется от 2,23 В при -50 °C (223 °К) до 4,23 В при + 150 °C (423 °К). Эти параметры удачно соотносятся с рабочим диапазоном описываемых АЦП — от 0 до 5 В.

Рис. 6.5. Температурная характеристика микросхемы LM 335

Если не ввести в схему элементы калибровки, то несоответствие между температурой и выходным напряжением в наихудшем случае может достигать 9 °К. Следовательно, для выполнения задач, рассматриваемых в книге, требуется предусмотреть подстроечный резистор для калибровки. С учетом этого получается, как и предполагалось, исключительно простая схема, приведенная на рис. 6.6.

Рис 6.6. Принципиальная схема датчика температуры

Надо заметить, что для обеспечения нормальной работы этого датчика достаточно одного резистора и небольшой гальванической батареи 9 В, тогда как для большинства изделий других производителей потребовался бы источник стабильного тока.

После калибровки (обычно при температуре +25 °C) точность получаемых результатов в зависимости от группы датчика оказывается лучше чем ±(1–2) °С. Самой точной является группа «А». Это хорошо соотносится с точностью 1 % и разрешением 20 мВ (то есть 2 °C) 8-разрядного АЦП.

При использовании 10- или 12-разрядных АЦП необходимо использовать микросхему датчика группы «А» и уделить особое внимание калибровке.

Печатная плата датчика имеет примерно такие же размеры, как девятивольтовая гальваническая батарея. Топологическая схема печатной платы приведена на рис. 6.7.

Рис. 6.7. Топологическая схема печатной платы датчика температуры

Для сборки схемы датчика следует руководствоваться монтажной схемой (рис. 6.8).

Рис. 6.8. Монтажная схема датчика температуры

Стоит обратить внимание на то, что на плате установлены практически все компоненты, а также разъем гальванической батареи и соединительная колодка, подключение к которым может осуществляться самыми разными способами. Внешний вид платы датчика с установленными элементами показан на рис. 6.9.

Рис. 6.9. Внешний вид платы датчика температуры

Через соединительную колодку с помощью одной пары проводов датчик температуры подключается к АЦП, а с помощью другой пары на плату можно подать напряжение питания от 9 до 12 В, заменив гальваническую батарею на внешний источник. Эта же соединительная колодка позволит, при необходимости, с помощью трех проводов длиной до одного метра вынести датчик на микросхеме LM 335 на безопасное расстояние, чтобы не подвергать остальные устройства измерительного комплекса вредному воздействию.

Для работ, связанных с погружением в жидкие среды, будет необходимо изолировать датчик, поместив его в чехол из термореактивного материала, причем достаточно тонкого, чтобы тепловая инерционность датчика не сильно увеличилась. Идеальный вариант — это чехол, заполненный термоклеем. Понятно, что места паяных соединений проводов и выводов датчика перед размещением в изолирующем чехле для предотвращения замыканий должны быть изолированы отрезками гибкой пластиковой трубки.

Так как датчик определяет точность всего измерительного тракта, калибровать его предельно аккуратно. В принципе, калибровку следует проводить при температуре 25 °C, но ничто не мешает провести ее при другой температуре в пределах от 20° до 30 °C. При этом надо помнить, что температура в разных частях помещения может быть неодинаковой. Поэтому эталонный термометр, как можно более точный, должен располагаться в непосредственной близости от калибруемого датчика на микросхеме LM 335, и, кроме того, нужно выждать некоторое время, чтобы достичь теплового равновесия.

Напряжение калибровки зависит от температуры окружающей среды: например, при температуре 20 °C (или 293 °К) выходное напряжение датчика нужно установить на величину 2,93 В.

Можно рекомендовать и более простой способ калибровки при 0 °C, не требующий образцового термометра. Для этого достаточно проделать в куске льда отверстие (например, остывающим паяльником) и поместить корпус LM 335 (но не выводы!) в талую воду, которая начнет быстро заполнять углубление, — это «тающий лед», температура которого по определению равна 0 °C. Затем надо будет при помощи многооборотного подстроечного резистора отрегулировать датчик до получения на табло виртуального вольтметра показания 2,73 В.

Важно выполнять калибровку датчика именно с тем АЦП, с которым этот датчик будет работать впоследствии, для того чтобы как можно лучше скомпенсировать его погрешность.

Естественно, оба вышеизложенных метода можно комбинировать для получения максимальной точности, хотя при этом не стоит рассчитывать на получение общей точности, высшей ±1 С.

Большинство задач предполагает проведение динамической регистрации изменений температуры за тот или иной период времени. Однократные измерения температуры гораздо удобнее проводить при помощи обычного термометра.

Пакет PICOLOG, работающий со всеми изделиями компании PICO Technology, позволяет выполнять измерения с временными интервалами от нескольких минут до многих месяцев и даже лет. Помимо этого, он дает возможность провести масштабирование результатов измерений, а при использовании датчика температуры произвести преобразование «вольты — градусы Цельсия». (Вначале надо скорректировать наклон характеристики преобразования для получения результатов в градусах по Кельвину, а затем произвести коррекцию смещения для перехода к величинам, измеренным в градусах Цельсия.)

Какой бы АЦП ни использовался (ADC 10 или ADC 12), необходимая величина коррекции смещения в меню «Настройка линейной шкалы» для параметра «Температура» равна -273. Коэффициент коррекции наклона при работе с ADC 10 (8-разрядным) равен 1,9608, а при работе с ADC 12 (12-разрядным) равен 0,1221.

Чаще всего будет использоваться шкала, градуированная от -50 °C до +100 °C или +150 °C и включающая весь рабочий диапазон датчика.

Хотя пакет PICOSCOPE в меньшей степени, чем PICOLOG, пригоден для измерения и обработки замеров температур (осциллограф, частотомер и анализатор спектра здесь не помогут), его вольтметр постоянного тока можно настроить непосредственно на отображение измеренной температуры (рис. 6.10).

Рис. 6.10. Вид экрана в режиме измерения температуры

Для отображения температуры в градусах Кельвина достаточно выбрать режим «Переменная шкала», затем установить минимальное значение равным нулю, а максимальное — 500, без знаков после запятой (десятые доли градуса при точности ±1 °C не имеют значения). При отображении результатов в градусах Цельсия минимальное значение равно —273, а максимальное — 227, также без знаков после запятой.

При использовании АЦП, которые изготовлены по приведенным в книге схемам, на примере программы DEGRES.BAS можно убедиться, насколько просто превратить виртуальный вольтметр в виртуальный термометр.

200 REM — DEGRES —

210 GOSUB 100

220 D=INT(100*D)

230 LOCATE 1,1

240 PRINT USING"###";D-273;

245 PRINT "°C "

250 GOTO 210

260 REM (c)1997 Patrick GUEULLE

Метод приведения шкалы, использованный в этом упрощенном варианте программы VOLTS.BAS, можно применять во всех других программах, рассмотренных в главе 5.

ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ

Измерение и регистрация давления широко распространены как в промышленности, так и в повседневной жизни: метеорологические барометры показывают атмосферное давление, а медицинские тонометры — давление в надуваемой манжете. Не стоит забывать и о высотомерах (альтиметрах), которые, по сути, представляют собой те же барометры, но со специальной шкалой.

Нижеописанный простой и дешевый датчик давления, способный работать с АЦП, которые рассмотрены в данной книге, может применяться в самых различных целях.

В зависимости от используемой технологии датчик давления без электронной части может быть и очень дорогим, и относительно дешевым. Экономичные датчики, построенные на основе кристалла кремния, были настолько усовершенствованы, что теперь параметры профессионального уровня можно получить, купив изделие примерно за 25 долларов. Такой датчик состоит из двух основных частей: герметичного корпуса, обычно снабженного штуцерами, позволяющими подсоединять гибкие трубки, и очень необычного полупроводникового кристалла. На одной и той же кремниевой пластине выполнены и классические электронные компоненты, и струнные датчики натяжения (рис. 6.11).

Рис. 6.11. Внешний вид кремниевого датчика давления

Революционная идея состоит в том, что именно сама пластина, определенная часть которой сделана очень тонкой при помощи микрообработки, играет роль мембраны, деформирующейся под воздействием давления.

Первые датчики, изготовленные по такой технологии, давали не слишком хорошие показатели. У них присутствовал ощутимый температурный дрейф, а также заметный сдвиг нуля (наличие выходного напряжения при нулевом давлении), который сильно менялся от образца к образцу. Электронные корректирующие устройства, к счастью, могли существенно сгладить эти недостатки, а на сегодняшний день положение значительно улучшилось.

Выполнение на одной пластине, помимо струнных датчиков натяжения, терморезисторов и резисторов с лазерной подгонкой позволяет производителям создавать и выпускать уже калиброванные и термокомпенсированные датчики. Использовать их очень просто — достаточно подать постоянное напряжение на одну диагональ моста, состоящего из струнных датчиков натяжения, и снимать с другой диагонали этого моста напряжение, пропорциональное приложенному давлению. Так, датчики компании Motorola из серии МРХ 2000 обычно формируют нулевое напряжение в диагонали при нулевом давлении и 40 мВ (реально — в пределах от 37,42 до 42,58 мВ) при давлении, соответствующем их полной шкале.

Для устройств, рассматриваемых в этой книге, с целью охвата наиболее широкой сферы применения был выбран датчик МРХ 2200, работающий в диапазоне изменения давления до 2 бар (до 200 кПа).

Датчик выпускается в двух вариантах — МРХ 2200 АР, называемый абсолютным, и МРХ 2200 DP, называемый дифференциальным. Очень важно понять принципиальную разницу между ними и выбрать именно тот вариант, который соответствует условиям измерения.

Деформируемая мембрана датчика может «чувствовать» только разницу давления между двумя своими поверхностями, притом по-разному в разных направлениях. Вследствие особенностей конструкции у нее есть сторона «высокого давления» и сторона «низкого давления». Поэтому корпус датчика состоит из двух полостей, между которыми и расположена мембрана.

Если каждая из полостей снабжена штуцером для присоединения трубок, датчик определяет разницу между двумя приложенными давлениями, т. е. является дифференциальным. Одно из этих давлений может быть атмосферным — для этого одна из полостей остается открытой (к штуцеру ничего не присоединяется).

В датчиках, называемых абсолютными (или, более правильно, абсолютного давления) одна из полостей полностью герметизирована и «накачана» до определенного давления (хотя внутри нее может быть и глубокий вакуум). Таким образом, давление, прикладываемое к единственному входу датчика, будет измерено относительно этого опорного давления. Датчики такого типа используются, в частности, в барометрах и высотомерах, которые сравнивают внешнее атмосферное давление с опорным. Естественно, такому датчику для нормальной работы не нужна сложная электроника.

Схема устройства согласования, приведенная на рис. 6.12, взята непосредственно из руководства по применению, разработанного компанией Motorola, и является не самой лучшей из существующих, но ее точности в избытке хватает для работы с 8-разрядным АЦП.

Рис. 6.12. Схема устройства согласования для датчика давления

К этой схеме был добавлен интегральный стабилизатор 7805, формирующий напряжение питания 5 В для датчика и для микросхемы сдвоенного операционного усилителя LM 358. Каскады микросхемы решают две задачи: во-первых, воспринимают дифференциальный сигнал с выхода датчика, во-вторых, усиливают его.

При напряжении источника питания 5 В напряжение на выходе второго операционного усилителя не может составлять больше 4 В. Именно эта величина и является напряжением полной шкалы устройства (4 В при давлении 2 бара).

Многооборотный потенциометр R6 с номиналом 20 кОм служит для точной установки этой величины или какой-либо другой точки шкалы, для которой имеется возможность проверить давление с помощью эталонного манометра. Присутствующий в оригинальной схеме, но не обязательный подстроечный резистор для коррекции смещения нуля не был использован ввиду малой величины этого смещения и ограничений точности преобразования 8-разрядных АЦП.

Топологическая схема печатной платы разработанного устройства приведена на рис. 6.13, монтажная схема — на рис. 6.14.

Рис. 6.13. Топологическая схема печатной плоты датчика давления

Рис. 6.14. Монтажная схема датчика давления

Датчик модели МРХ 2200 (но не МРХ 2010, который, согласно руководству компании Motorola, рассчитан на давление до 100 миллибар) крепится к плате двумя винтами-саморезами со средним усилием затяжки и фиксацией винтов лаком или краской.

После закрепления датчика его ленточные выводы припаиваются к предусмотренным для них контактным площадкам. Перед этим выводы датчика должны быть аккуратно отформованы при помощи пинцета или пассатижей с круглыми губками. Внешний вид смонтированной печатной платы показан на рис. 6.15.

Рис 6.15. Внешний вид платы датчика давления

До тех пор, пока на датчик не подано внешнее давление, подключенный к устройству виртуальный вольтметр должен показывать нулевое напряжение, если используется датчик дифференциального типа, или напряжение, соответствующее атмосферному давлению, если использован датчик абсолютного типа.

Широчайшие возможности калибровки и приведения шкал таких программ как PICOSCOPE или PICOLOG позволяют выводить информацию непосредственно в тех величинах, которые интересуют пользователя; в частности, давление выводится в любых соответствующих единицах (например, единицах высоты), равно как и любой другой параметр, который для удобства измерения может быть соотнесен с давлением.

Применяя виртуальный вольтметр программы PICOSCOPE с отсутствующими (что важно) знаками после запятой, достаточно, например, указать нулевую величину для минимального и 2500 гПа (или миллибар) для максимального значений, чтобы при помощи датчика МРХ 2200 АР получить прямую индикацию атмосферного давления в стандартных единицах. Кроме того, достаточно установить максимальную величину равной 1875, чтобы получить индикацию атмосферного давления в миллиметрах ртутного столба (MMHg — мм рт. ст.), единицах внесистемных, но широко распространенных и понятных.

Хотя стандартной единицей давления является паскаль (Па), можно констатировать, что кроме него используется очень много других единиц — от английских фунтов на квадратный дюйм (PSI) до бар или кг/см2, в которых тарированы, например, автомобильные манометры.

Точные соотношения различных единиц давления приведены в табл. 6.1. Эту информацию можно использовать при калибровке той или иной программы с целью индикации результатов измерений в каких-либо единицах из ряда перечисленных.

Таблица 6.1. Соотношение основных единиц измерения давления

В таблице использованы следующие обозначения:

PS1 - фунт/кв. дюйм

дюйм Н 2 0 - дюйм водяного столба

дюйм Hg - дюйм ртутного столба

кПа - килопаскаль

мбар - миллибар

см Н 2 0 - сантиметр водяного столба

мм Hg - миллиметр ртутного столба

ФОТОМЕТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК

Еще проще, чем датчики температуры и давления, изготовляется фотометрический датчик, часто называемый люксметром, но на самом деле выполняющий гораздо более широкие функции.

Измерение параметров светового излучения является очень сложной задачей, особенно если отсутствует четкое представление о том, что и каким образом надо измерять. Даже в самых серьезных лабораториях иногда могут быть получены обескураживающие результаты из-за того, что при измерениях пренебрегли оформлением четкого протокола.

Надо знать, что основной величиной в фотометрии является сила света источника излучения, измеряемая в канделах. Люкс, более известная единица, на самом деле является единицей измерения освещенности, а это принципиально разные величины.

Для получения освещенности в один люкс экран площадью один квадратный метр должен быть расположен на расстоянии одного метра от точечного источника излучения, однородно излучающего свет во всех направлениях (сила света составляет одну канделу).

Строго говоря, экран должен иметь форму сферического сегмента площадью один квадратный метр, а не плоского квадрата со сторонами в один метр. В таком случае каждая точка экрана будет расположена на одинаковом расстоянии (1 м) от источника. Это важно, так как освещенность изменяется обратно пропорционально квадрату расстояния от источника. В указанных условиях область пространства, ограниченная прямыми, которые соединяют источник с линией, образующей периметр экрана, представляет собой «телесный угол» в один стерадиан и заключает световой поток в один люмен. Следовательно, освещенность в один люкс соответствует световому потоку в один люмен, падающему на один квадратный метр площади.

Освещенный подобным образом экран будет отражать, по меньшей мере, часть падающего на него света. Таким образом, он обладает некоторой яркостью, выражаемой в канделах на квадратный метр единицах, называемых нит (нт). Именно эту яркость измеряют экспонометрами в фотографии, тогда как люксметрами измеряют количество света, падающего на поверхность (например, на рабочий стол).

Связь между этими двумя величинами весьма сложна, поскольку основана на отражающих свойствах экрана и зависит от его альбедо (белизны) — величины, характеризующей способность тела отражать падающий на него световой поток, — а также от угла наблюдения экрана. К примеру, в фотографии обычно предполагают, что «средний» объект отражает не более 18 % падающего на него света.

Для того чтобы читатели правильно поняли процесс калибровки нижеописанного прибора, в табл. 6.2 приведены некоторые величины освещенности, получаемые определенной поверхностью в различных природных условиях. Можно убедиться, что динамический диапазон освещенностей достаточно велик.

Таблица 6.2. Некоторые реперные точки фотометрии

В табл. 6.3 приводятся соотношения между основными единицами яркости, применяемыми на практике.

Таблица 6.3. Соотношение между основными единицами яркости

Как с инженерной точки зрения, так и с точки зрения практической электроники все фотометрические измерения производятся с помощью фотоэлектрической ячейки. Однако когда из результатов этих измерений, полученных в вольтах, нужно получить величины силы света, освещенности, светового потока или яркости, надо подходить к этому с точки зрения физика.

Один из самых простых фотометрических датчиков — это фотодиод. Если его включить как фотовольтаическую ячейку, то его ток короткого замыкания будет почти прямо пропорционален освещенности. Значит, он в полном смысле является люксметром. Но все не так просто, поскольку следует учитывать спектральную чувствительность фотодиода.

PIN-фотодиод из монокристаллического кремния — например, широко распространенный элемент BPW 34 — имеет максимальную чувствительность в красной и инфракрасной областях спектра. Это значит, что для применения такого типа ячейки в прецизионной фотометрии надо предусмотреть специальный сине-зеленый фильтр. Фотоэлементы на основе аморфного кремния, напротив, имеют спектральную чувствительность, очень близкую к чувствительности человеческого глаза (как общепринятого образца). В таких случаях говорят, что датчик и человеческий глаз «фототипичны».

Из подобных элементов строятся ячейки солнечных батарей, которые обычно предназначены для использования в системах электропитания малой мощности, но эти фотоэлементы также могут быть отличными фотометрическими датчиками!

Несмотря на ощутимую разницу в размерах, фотодиод BPW 34 и самая маленькая из ячеек SOLEMS имеют сопоставимую чувствительность. Так, при освещенности 1000 люкс BPW 34 формирует ток короткого замыкания около 65 мкА, а ячейка SOLEMS 05/048/016 — около 95 мкА.

Различие заключается в том, что батарея SOLEMS состоит из пяти обычных диодов, включенных последовательно, что позволяет увеличить генерируемое ею напряжение. При коротком замыкании напряжения нет вовсе, тогда как отдаваемый ток определяется элементом батареи с наименьшей площадью (в среднем около 1,2 см2).

Отметим, однако, что фотодиод BPW 34 имеет гораздо большую эффективность преобразования, так как указанные характеристики достигаются при площади чувствительного слоя всего в 7 мм2.

Все это означает, что, применяя нестандартную схему подстройки, в нижеописанном устройстве можно использовать и фотодиод BPW 34 (производства компании Siemens или Centronic), и солнечную батарею SOLEMS. Последний вариант более предпочтителен при измерениях освещенности, результат которых, выраженный в люксах, должен быть точным, a BPW 34 — в случаях, когда нужен датчик очень маленьких размеров (в частности, при измерениях оптической плотности).

При условии работы с монохроматическим излучением (красный светодиод, полупроводниковый или иной лазер) люксметр позволяет определять светопередачу любого полупрозрачного объекта (фильтр, пластмассовая пленка, определенная область на фотонегативе и т. п.). Достаточно отрегулировать измерительную цепь так, чтобы обеспечить индикацию светопередачи, равную 1,00 при прямой видимости, и тогда после размещения объекта между источником света и фотодиодом с индикатора можно считывать непосредственно показания уровня светопередачи.

Используя полученный результат, легко рассчитать оптическую плотность светового потока: она с точностью до знака равна десятичному логарифму величины светопередачи.

Принципиальная схема люксметра, приведенная на рис. 6.16, повторяет классическое схемное решение, описанное в различных руководствах по применению операционных усилителей.

Рис 6.16. Принципиальная схема люксметра

Разность напряжений на входах дифференциального усилителя всегда близка к нулю, следовательно, фотодиод работает в режиме короткого замыкания. При этом входной ток усилителя также имеет очень малую величину, что определяется высоким входным сопротивлением, а ток через резистор обратной связи равен по величине току фотодиода, но противоположен по направлению.

Выходное напряжение каскада U в таком случае будет определяться как U = R·I, где R — сопротивление резистора в цепи обратной связи, а I — фототок, формируемый фотодиодом.

С учетом коэффициента усиления второго каскада, регулируемого в пределах от 1 до 11, четыре переключаемых резистора в цепи обратной связи первого каскада позволят успешно перекрыть пределы 50, 500,5000 и 50 000 люкс при выходном напряжении 5 В. Естественно, эти величины могут быть переопределены пользователем — путем изменения либо номиналов резисторов, либо коэффициента усиления второго каскада.

Заметим также, что при уровне освещенности выше 10000 люкс линейность характеристики фотодиода BPW 34 производителем не гарантируется, а параметры ячейки SOLEMS не специфицируются при освещенности выше 100000 люкс. Вероятно, это уровни, близкие к уровням насыщения. Поэтому при уровнях освещенности выше 50000 люкс рекомендуется применять серый фильтр известной плотности и соответствующим образом программно корректировать результат измерений.

Рассматриваемое устройство питается от простой гальванической батареи 9 В, так как микросхема LM 358 специально рассчитана на работу от однополярного источника.

На рис. 6.17 показана топологическая схема печатной платы фотометрического датчика. По размерам плата сравнима с указанной гальванической батареей. Монтажная схема устройства изображена на рис. 6.18, а его внешний вид с установленными элементами — на рис. 6.19.

Рис 6.17. Топологическая схема печатной платы фотометрического датчика

Рис 6.18. Монтажная схема фотометрического датчика

Рис. 6.19. Внешний вид фотометрического датчика

На плате предусмотрено место для установки фотодиода BPW 34.

При установке необходимо соблюдать указанную полярность, которая на первый взгляд может показаться неправильной, но это ошибочное мнение! При таких размерах платы и предложенном способе монтажа батарея SOLEMS на плате разместиться не может. Если решено использовать в качестве фоточувствительного элемента эту батарею, то подключать ее надо при помощи двух проводов длиной около 10 см, приклеенных специальным проводящим клеем к двум металлизированным контактам на задней стороне ячейки.

Несмотря на рекомендации производителя компонентов, категорически не советуем использовать пайку оловом!

Для подключения датчика к АЦП и к выводам гальванической батареи предусмотрена соединительная колодка, но провода можно и припаять. Блок перемычек, удобный при нечастой смене пределов, при необходимости можно заменить на галетный переключатель.

Перед выполнением серьезных измерений устройство должно быть откалибровано методом сравнения с показаниями люксметра высокого класса точности. Но есть множество интересных задач, которые не требуют строгой калибровки, однако предполагают наличие у датчика высокой линейности преобразования, которой как раз обладает рассмотренное устройство. Сюда относятся, например, измерения оптической плотности или контраста, а также регистрация изменений освещенности за определенные промежутки времени.

ДАТЧИК ТОКА

Среди различных приставок, которыми желательно оснастить виртуальный измерительный комплекс, устройство для измерения тока будет одним из самых полезных. Гораздо более удобное и гибкое в использовании, чем обычный резистивный шунт, предлагаемое устройство в наименьшей степени повлияет на работу схемы, в которую будет включено; при этом оно прекрасно подходит для работы с измерительными приборами, имеющими самые разные входные параметры и пределы.

Известно, что самые простые АЦП могут осуществлять преобразование только положительных входных напряжений в диапазоне от 0 до 5 В. Чтобы осуществить при помощи таких устройств измерение силы тока с полной шкалой, предположим, 5 А, надо подключить параллельно их входу резистор с номиналом 1 Ом. Эта величина намного больше сопротивления 0,064 Ом, которое вносится в проверяемую схему хорошим стрелочным прибором на том же пределе «5 А». Подключение подобного устройства может серьезно повлиять на проверяемую схему, не говоря уже о том, что при силе тока 5 А рассеиваемая на резисторе мощность достигнет 25 Ватт!

Лучшие результаты могут получиться, если использовать резистор с сопротивлением 0,1 Ом. Но при силе тока 5 А падение напряжения на нем составило бы 500 мВ, чего недостаточно для работы АЦП (особенно 8-разрядного) со шкалой 5 В, если требуется высокая точность измерений.

Оптимальное решение состоит в использовании резистивного шунта минимальной величины и в последующем усилении напученного на нем напряжения до величины, необходимой для нормальной работы АЦП.

Микросхема МАХ471 компании MAXIM, созданная для контроля изменений силы тока в автономных источниках питания мобильного оборудования, содержит в одном корпусе резистор с сопротивлением около 0,035 Ом и несколько операционных усилителей с малой потребляемой мощностью, включенных по оригинальной схеме. Эта микросхема имеет рабочий диапазон напряжений питания от 3 В до 36 В (при потребляемом токе, меньшем 100 мкА) и формирует на выходе измерительный ток, составляющий 1/2000 от тока, протекающего через внутренний шунт. На сопротивлении 2 кОм измерительный ток создает напряжение 1 В при силе тока в измеряемой цепи 1 А. Эти параметры как нельзя лучше подходят для измерения любым виртуальным прибором.

Конечно, данный коэффициент преобразования можно изменить, использовав другой резистор соответствующего номинала.

Микросхема МАХ471 имеет верхний предел измеряемой силы тока 3 А (10 А пикового значения в течение не более 10 мсек). Кроме того, можно отрегулировать схему для получения на выходе напряжения 5 В при силе тока 3 А. При этом в программу необходимо добавить корректирующий множитель.

В любом случае рекомендуется точно откалибровать устройство, так как точность внутреннего измерительного резистора заметно ниже, чем у хорошего шунта. Но благодаря очень высокой температурной стабильности полная погрешность коэффициента преобразования составляет менее 2 %, что соответствует возможностям 8-разрядного АЦП.

Принципиальная схема датчика тока, приведенная на рис. 6.20, содержит подстроечный резистор 10 кОм, позволяющий регулировать ее коэффициент передачи в широких пределах относительно величины 1 В/А.

Рис. 6.20. Принципиальная схема датчика тока

Заметим, что направление измеряемого электрического тока (его знак) может быть произвольным. Микросхема МАХ471 в некотором смысле «выпрямляет» напряжение, падающее на шунте, с тем чтобы выходное напряжение всегда оставалось положительным. Это очень важно при работе с любым виртуальным измерительным прибором, нечувствительным к отрицательному напряжению.

Светодиод D1 служит для индикации знака измеряемого тока, что может оказаться полезно в некоторых практических случаях (например, в режиме заряда или разряда аккумулятора).

Вообще говоря, устройство должно питаться от гальванической батареи 9 В (рис. 6.21), но в ряде ситуаций (например, при длительных измерениях) напряжение питания можно получать непосредственно от источника, формирующего измеряемый ток. Для этого достаточно использовать схему, приведенную на рис. 6.22, по крайней мере, при напряжениях от 3 В до 36 В.

Рис. 6.21. Схема питания устройства от гальванической батареи

6.22. Схема питания устройства от измеряемой цепи

Как и все устройства, описанные в этой главе, датчик тока собран на печатной плате, близкой по размерам к гальванической батарее 9 В, от которой осуществляется его питание. После изготовления платы в соответствии с рис. 6.23 на нее надо установить элементы в соответствии с монтажной схемой (рис. 6.24).

Рис. 6.23. Топологическая схема печатной платы датчика тока

Рис. 6.24. Монтажная схема датчика тока

Внешний вид устройства показан на рис. 6.25.

Рис. 6.25. Внешний вид датчика тока

Две соединительные колодки, установленные на плате, позволяют подключить измерительную цепь и источник питания с одной стороны, а с другой стороны снять выходное напряжение. К последним клеммам двумя проводами с соблюдением полярности подключается аналого-цифровой преобразователь.

Калибровка устройства осуществляется подстроечным резистором R2 с использованием, например, источника стабильного образцового тока величиной 3 А. Можно установить и другие диапазоны измеряемой силы тока при диапазоне выходного напряжения от 0 до 5 В. Для этого необходимо изменить коэффициент преобразования, т. е. сделать его отличным от единицы (1 В/А). Новое установленное значение следует запомнить и ввести в качестве параметра в программную часть виртуального измерительного прибора.