Эрих фон Дэникен родился 14 апреля 1935 года в швейцарском городе Цофинген. Учился в колледже Святого Михаила во Фрибуре и уже тогда всерьез интересовался древними священными книгами. Работая управляющим пятизвездочной гостиницы в Швейцарии, он написал первую книгу «Колесницы богов», которая сразу же стала бестселлером в Соединенных Штатах, Германии и еще 38 странах мира. В США он в одночасье прославился после выхода телевизионного фильма «В поисках древних астронавтов», снятого по его книге.
Первая книга «Колесницы богов», опубликованная в 1968 году, получила мировую известность. За ней последовало еще тридцать с лишним работ. Эрих фон Дэникен — самый известный и читаемый в мире автор научно-популярных книг. Несколько его книг легли в основу фильмов, а идеи Дэникена вдохновили авторов на создание целого ряда циклов телевизионных программ. Его книги, включая недавно вышедшие «Сумерки богов» и «Одиссея богов», переведены на 32 языка и проданы тиражом более 63 млн экземпляров.
Книги Дэникена легли в основу двух полнометражных документальных фильмов «Колесницы богов» и «Послания богов». По мотивам его книг канал History снял 15 серий невероятно успешного проекта Ancient Aliens («Древние пришельцы»), консультирующим продюсером которого выступил Джорджио Цукалос, директор Центра исследования древних астронавтов и издатель журнала Legendary Times.
Эрих фон Дэникен прочитал более 3 тыс. лекций в 25 странах мира, более 500 из них — в университетах. Увлеченный исследователь и по долгу службы путешественник, он свободно владеет четырьмя языками и каждый год в среднем преодолевает расстояние в 150 тыс. км, посещая отдаленные уголки планеты. Это позволяет ему всесторонне изучать все то, о чем он пишет. Эрих фон Дэникен — член Швейцарского сообщества писателей, Германского сообщества писателей и Международного PEN-клуба. Является обладателем почетной докторской степени Боливийского университета La Universidad Boliviana, награды Huesped Illustre, вручаемой городами Ика и Нацка в Перу, германской награды Orden Cordon Bleu Du Saint Esprit (вместе с немецким астронавтом Ульфом Мербольдом). В 2004 году он получил приз фестиваля Explorers Festival.
В 1998 году Эрих фон Дэникен стал сооснователем исследовательского сообщества AASRS (Археология, астронавтика и поиск внеземных цивилизаций), которое выпускает журнал Legendary Times на английском языке, где публикуются статьи о последних исследованиях в области межпланетных контактов древнего мира. В 2003 году в швейцарском городе Интерлакен Эрих фон Дэникен открыл для публики тематический парк «Тайны мира», посетители которого могут познакомиться с его исследованиями различных тайн нашей планеты, включая межпланетные контакты древнего мира и теорию древних астронавтов.
В настоящее время Эрих фон Дэникен живет в альпийской деревушке Беатенберг в Швейцарии (в 60 км от Берна, над городом Интерлакен) с супругой, с которой они неразлучны с 1960 года, и двумя внуками. Эрих фон Дэникен — большой любитель кулинарного искусства и вин бордо.