На период правления князя Ярослава Мудрого приходится расцвет Киевской Руси. При нем происходит расселение народа по территории русского государства, на его окраинах (особенно на юге со стороны степей) возводятся новые города для защиты от врагов. После удачных сражений с кочевниками-печенегами враги долго не нападали на русские земли. А в результате побед над финскими племенами и литовцами к русским отошло все прибрежье Чудского озера, где позже был основан город Юрьев (позже Дерпт). На Волге был поставлен город Ярославль. К началу XI в. границы Руси простирались от Ладожского озера до среднего течения Днепра (с севера на юг) и от Оки до Западного Буга (с востока на запад).
Своим детям Ярослав Мудрый после своей смерти оставил единое государство с обширными территориями, сильное и богатое. В 1054 году перед своей кончиной он разделил Русь на волости (области). Старшему сыну досталось киевское княжение, т. е. он был поставлен великим князем над всеми другими. По наказу отца младшие сыновья должны были во всем слушаться старшего брата и почитать его как своего отца, а старшему полагалось заботиться о своих братьях и не кичиться своим возвышением над ними. После кончины Ярослава начались распри между князьями из-за неудовольствия своей волостью, которые перерастали в войны друг с другом.
Таким образом, Киевская Русь распалась на феодальные княжества. При феодальном ведении хозяйства все производится для собственного потребления. Каждая феодальная вотчина имела свой внутренний рынок, где шел торговый обмен. Ремесленник, например, мог обменять свои изделия на продукты, произведенные здесь же на территории княжества. Другими словами, каждое феодальное княжество представляло собой мини-государство, которое полностью находилось на самообеспечении.
При внуках Ярослава междоусобица только усилилась. Это было вызвано тем, что князья в то время определенных наследственных земель не имели, которые переходили бы в княжеских семьях от отца к сыну. Вся русская земля после смерти одного из князей делилась заново между остальными князьями. Старшему по родству князю доставалась лучшая область. Самая сильная борьба разворачивалась, естественно, за Киевское княжество. Если умирал великий князь киевский, то великое княжение доставалось не его сыну, а его брату, так как дядя был старше племянника. Многих князей такое положение дел не устраивало. Поэтому они разными путями старались завладеть лучшими волостями, не дожидаясь смерти одного из своих старших родственников.
Для Руси это было сложное время, самым негативным образом отразившееся на хозяйстве русских княжеств. Во время междоусобных войн князья со своими дружинами нападали на вотчины других князей, повсеместно опустошая села и города. На полях уничтожались посевы, а жителей угоняли в плен. Воюющие между собой младшие князья не только не слушались великого князя, но и нередко совершали набеги на его земли. Не гнушались они и дружбой с половцами, поселившимися тогда на месте печенегов в южных степях. Воспользовавшись раздробленностью Руси, половцы нападали на русские земли, угоняли скот, сжигали русские города и селения, а жителей целыми тысячами забирали в плен, чтобы затем продать их в рабство. Русские князья нередко прибегали к помощи печенегов, а в плату отдавали им на разграбление русские города. Уцелевшие жители разбегались по лесам. Хозяйственная деятельность того времени осуществлялась плохо. Князья с дружинами нередко пользовались тем, что добывали в результате походов на соседей. Все это подрывало экономику Киевской Руси.
В то время княжества жили натуральным хозяйством: все, что здесь производилось, здесь же и потреблялось. В результате постоянных войн хозяйства пришли в упадок. Кругом была полная неурядица. Много народа умерло от голода и болезней. Поля не обрабатывались. От частых пожаров нередко выгорали целые города, так как в те времена постройки были деревянные. Плотность населения сильно уменьшилась. Торговля падала и уже не приносила такого дохода, как раньше. Происходило обнищание Руси. Этот период описывается в древнерусской летописи «Слово о полку Игореве».
Однако нашелся человек, сделавший попытку объединить разрозненное государство, – это князь Владимир Мономах, внук Ярослава Мудрого, живший в конце XI – начале XII вв. Он собирал князей и пытался их всячески примирить, а дружины объединить и совместными силами разбить половцев. Для отражения набегов кочевников часто собирались еще городские ополчения, состоящие из сельского и городского населения. Ополчения носили временный характер. Когда боевые действия завершались, ремесленники и крестьяне возвращались к своим исконным занятиям.
После избрания в 1113 году на великое княжение Владимира Мономаха половцы были изгнаны с русских земель, княжеские распри утихли. Князья – нарушители порядка строго наказывались, вплоть до того, что у них отбирались их княжества. На дорогах стало спокойнее, и возобновилась торговля. Постепенно налаживалось хозяйство. Жители поселений, занимающиеся земледелием, вновь сеяли хлеб, сажали огороды и разводили скот. Голод отступал. Так благодаря Владимиру русское государство смогло отдохнуть от долгих лет смут.
После смерти Владимира Мономаха княжеские междоусобицы возобновились, а Киев совсем скоро перестал быть главным русским городом. Вернулись половцы, которые не давали проходу русским купцам. Почти прекратилась торговля с Грецией. В результате всего этого Киевская земля обеднела. Началось переселение киевлян в менее плодородную, но более спокойную Суздальскую землю, лежащую на северо-востоке.
Таким образом, разделение Киевской Руси на княжества не прекратило усобиц и раздоров между князьями. Княжества начали дробиться между наследниками. Появились конфликты между князьями и местным боярством. Обороноспособность государства была сильно ослаблена.