Вынужденный в 1169 году оставить Киев, князь Мстислав Изяславич с поражением не смирился и, опираясь на свой Владимир-Волынский, принялся по мере сил разорять земли союзников Глеба Юрьевича.
А в феврале 1170 года, надеясь, что князь Андрей Боголюбский будет надолго отвлечен на войну с Новгородом, князь Мстислав двинулся на Киев. Поддержала его целая коалиция западнорусских князей.
Видя значительное неравенство сил, князь Глеб покинул свою столицу и укрылся в Переяславле, а его союзники Рюрик и Давыд Ростиславичи укрепились в Вышгороде, надеясь продолжить борьбу чуть позже.
В начале марта Мстислав Изяславич вошел в Киев и был провозглашен киевским князем. Пытаясь упрочить свое положение и заключив союз со своим дядей Владимиром Мстиславичем, он поспешил осадить Вышгород. Однако осада долго не продлилась – новоявленного киевского князя подвели галицкие союзники, поспешившие уйти домой, и кочевники («черные клобуки»), судя по всему, собиравшиеся переметнуться к его врагам.
Князь Мстислав снял осаду с Вышгорода и отошел к себе на Волынь. Здесь он и скоропостижно умер 19 августа 1170 года.
К несчастью, брат Андрея Боголюбского недолго смог торжествовать над падшим врагом – 20 января 1171 года не стало и киевского князя Глеба Юрьевича. (Позднее ходили упорные слухи, что его отравили, и им поверил даже Андрей Юрьевич Боголюбский.)
На опустевший киевский «стол» ринулись новые претенденты.
Наибольшими правами на княжение в главном городе земли Русской обладал дядя Мстислава – Владимир Мстиславич, сидевший князем в Дорогобуже. Этот кандидат в великие князья не слишком устраивал Андрея Боголюбского, который предпочел бы увидеть новым правителем в Киеве смоленского князя Романа Ростиславича.
Но пока Владимир явно переигрывал Андрея – 5 февраля 1171 года он прискакал в Киев, где и был провозглашен новым князем.
Борьба за престол должна была бы перейти в новую фазу, но здесь в княжеские усобицы вновь вмешалась судьба – 10 мая 1171 года князь Владимир Мстиславич скончался.
Опустевший трон временно захватил брат Андрея Боголюбского – Михалко Юрьевич, но совершил он это явно по указке старшего родственника. Князь Михалко всего лишь «усторожил» Киев от новых претендентов, пока туда не явился Роман Ростиславич.
1 июля 1171 года бывший смоленский князь приехал в Киев и был провозглашен его повелителем, отчего, как заметил летописец, «была радость всем людям о княжении Романовом».
Восхождение Романа Ростиславича на киевский «златой стол» продемонстрировало силу и значение князя Андрея Боголюбского, без слова которого отныне не должны были решаться никакие важные дела на всей Руси. С этих времен он, годами не показывавшийся в Киеве, будет постоянно именоваться великим князем – титулом, который усвоят себе и его преемники на владимирском столе. А сам князь Андрей Боголюбский в различных источниках станет именоваться даже «царем» и «цесарем».
Победа в новгородской войне и контроль над киевским престолом были признаками возросшего могущества Андрея Юрьевича, показателем его политических успехов, в которых он превзошел отца и почти сравнялся с дедом.