Слово «инкассация» переводится с итальянского «положить в ящик». В наше время оно означает сбор и доставку ценностей.

Необходимость в перевозке, а также охране денег и ценностей возникла у людей сразу же после их появления. В Киевской Руси основными казначеями и торговцами были князь и бояре. Дружинники князя обеспечивали безопасность торговых караванов. С тех времен и повелось, что перевозкой денег и прочих ценностей занимались либо их владельцы, либо надежные люди, которым они доверяли.

Для перевозки особо ценных грузов обычно нанимали вооруженных людей, которые защищали караван от нападений грабителей. Торговые караваны сурожских купцов в XVI веке сопровождала внушительная охрана. Во главе каравана ехал представитель богатого купечества, который пользовался особым доверием.

В России до октябрьской революции 1917 года не существовало централизованной службы инкассации. Перевозку ценностей доверяли частным охранникам.

В настоящее время для перевозки ценных грузов используются специальные автомобили. Автомобили инкассаторов бронированы, то есть сильно укреплены. Чаще всего броню делают из толстых, около 5 мм толщиной, металлических пластин, которые не пробиваются даже пулями, выпущенными из автомата АК-47. Пуленепробиваемые стекла также обладают повышенной прочностью. В глухих дверцах инкассаторского автомобиля есть специальные отверстия, но это не вентиляция. В случае нападения в отверстия вставляются стволы оружия. Отверстия достаточно велики для того, чтобы охватывать огнем широкий сектор, однако они малы для попадания в них снаружи. Прочные двери и пуленепробиваемые стекла помогают инкассаторам достаточно долго удерживать оборону.

Дверцы инкассаторского автомобиля оборудованы специальными задвижками, которые можно открывать или запирать только изнутри. Быстро открыть такой автомобиль невозможно даже при наличии специальных технических средств, что и требуется: оттянуть время до прибытия полиции.

Внутри автомобиль представляет собой неделимое пространство: груз и люди находятся рядом, а значит, изолировать охрану и просто забрать материальные ценности нельзя.

В машине имеются надежные современные средства связи, с помощью которых инкассаторы могут быстро оповестить службы правопорядка о возможных угрозах.

Инкассаторские автомобили перевозят не только деньги, но и предметы искусства из хранилищ в музеи, в реставрационные мастерские, для продажи на аукционах.