…На эмблеме новой компании изображен робот, играющий в футбол. А называется она без затей, но со смыслом — «Умник». Потому что, как считает генеральный конструктор Виктор Артюхов , даже в футбол нужно играть с умом. Подтвердить свои слова он взялся такими рассуждениями.
Фирменный лейбл компании: «Железные парии России» хотят стать чемпионами.
Когда в 1976 году «Викинги» — американские межпланетные разведчики — потерпели неудачу в экспериментах, призванных ответить на извечный вопрос: «Есть ли жизнь на Марсе?», известный американский ученый Карл Саган грустно пошутил: «Пока «Викинги» пытались выявить наличие углеродной жизни на Марсе, неведомые нам твари, возможно, обгладывали циркониевую краску с их бортов»…
Ученый мог быть прав: интеллекта автоматических разведчиков не хватает для того, чтобы оценить все многообразие возможных форм жизни во Вселенной. Передали на Землю панораму поверхности Красной планеты — и на том, как говорится, спасибо.
— Подобная непонятливость в принципе исключена при использовании роботов, искусственный интеллект которых будет базироваться на созданных нами алгоритмах, — заверил меня Виктор Артюхов. — Если он увидит перед собой мохнатого шестиголового восьминога, то в центр управления поступит соответствующий доклад: «Обнаружен мохнатый шестиголовый восьминог»…
Вообще-то Виктор, насколько себя помнит, начинал прежде всего с пересчета собственных конечностей. А потом его стал занимать вопрос: почему на четвереньках ходить все-таки труднее, чем на двух ногах? Ведь встав однажды на ноги, человек опускается на четвереньки лишь в исключительных случаях.
Родители вскоре оказались не в состоянии отвечать на все вопросы любознательного почемучки. И тогда он стал обращаться к другим. На какие-то вопросы парнишки из Северного Казахстана отвечали, как могли, преподаватели Новосибирской физико-математической школы. А когда школа кончилась, Виктор двинулся со своими вопросами в Москву. И на факультете робототехники МГТУ имени Н.Э.Баумана осознал, что попал как раз туда, куда хотел. К завершению университетского курса он понял, что подвижность любого робота, его ловкость, как и его сообразительность, зависят прежде всего от уровня машинного интеллекта. Но как сделать машину сообразительной? «Да так же, как учат людей», — решил Виктор.
Младенец приходит в наш мир, практически ничего не зная и не умея. Но уже с первых минут жизни он начинает учиться есть и пить, видеть и слышать, говорить и ходить… Учеба продолжается до глубокой старости.
Представители компании «Умник» (слева направо): В. Артюхов , Д.Дружинов , А.Шах.
Принципы самообучения ученые и конструкторы стараются сегодня заложить и в искусственный интеллект. В обиход робототехников с недавних пор вошел термин «нейрокомпьютинг». Так специалисты обозначают системы искусственного интеллекта, которые используют для решения разнообразных задач примерно такие же нейронные связи, что и человек. И добились уже определенных успехов — компьютеры, как вы знаете, играют в шахматы на уровне международных гроссмейстеров.
Сотрудники фирмы «Умник», по словам Артюхова, сделали следующий шаг — наделили самообучающиеся системы еще более изощренным интеллектом. Виктор попытался рассказать мне, как это выглядит в теории, но я очень скоро понял, что ничегошеньки не понимаю.
Тогда Артюхов призвал на помощь еще одного сотрудника компании, менеджера по развитию связей, или, как он сам себя назвал, «болтолога» Альфреда Шаха. И веселый человек с грозной шахматной фамилией объяснил мне суть дела, так сказать, на пальцах.
— Как человек отличает, например, кошку от собаки? — стал рассуждать Альфред. — Обе лохматые, обе с хвостами, обе на четырех лапах… Однако малыш, который еще с трудом говорит, уверенно сообщает: вот это «киса», а вот это — «гав-гав»…
Помогает ему своеобразная «галерея образов», которая со временем накапливается в памяти каждого человека. В ней хранятся своеобразные эталоны, с которыми человек в последующем сравнивает увиденное.
В свое время такой способностью уже пытались наделить роботов. Например, сельскохозяйственный робот МАР-1, созданный некогда под руководством кандидата технических наук В. И. Васянина, уверенно отличал, например, ведро от табурета. Однако галерея эталонов, созданная с помощью видеокамеры и видеомагнитофона, оказалась не очень удобной в пользовании. Много времени уходило на поиски подходящего эталона.
За прошедшие годы кибернетика ушла далеко вперед. Ныне глазастые роботы-разведчики распознают даже тщательно замаскированные объекты, четко отличают бронетранспортер от танка, могут даже определить, своя это техника или вражеская.
Подобному умению сотрудники «Умника» обучают и роботов-футболистов. Ведь от игрока мало толку, если он не видит, где ворота, путает своих игроков с чужими. Причем мыслить на поле надо очень быстро, сообразно динамике игры.
Проверить свои теоретические изыскания «умники» собираются на соревнованиях роботов-футболистов. Не случайно ведь уже второй десяток лет, наряду с чемпионатами футбольных команд, в которых играют люди-спортсмены, регулярно проводятся и чемпионаты мира по футболу среди роботов.
Так, летом 2004 года в Португалии, одновременно с Европейским чемпионатом по футболу, пройдет и VIII чемпионат мира по спортивным играм среди роботов. «Железные парни России», полагают мои собеседники, смогут достойно представить нашу страну на этих соревнованиях.
Самих «железных парней» предполагается заказать в санкт-петербургском НИИ робототехники и технической кибернетики, которым руководит член-корреспондент РАН В.А. Лопота. Он, кстати, человек в машинном футболе далеко не последний — именно Виталий Александрович возил не так давно команду наших роботов-футболистов на очередной чемпионат.
Надеются «умники» также и на помощь финансового директора компании Дениса Дружинова. Причем не только, так сказать, на материальную подмогу. Бывший спортсмен, став бизнесменом, еще не забыл, как надо играть на футбольном поле.
Робот-футболист может выглядеть, например, так…
— По мере того, как железные футболисты будут набирать сноровку, игровой опыт, для их тренировки мы собираемся привлечь и профессиональных тренеров, — сказал Денис. — Надеемся, что по воротам наши подопечные будут бить точнее, чем некоторые мастера кожаного мяча, промахивающиеся по пустым воротам из вратарской площадки…
Впрочем, обучение роботов футболу — не более чем своего рода рекламный ход, одна из возможностей привлечь к своему проекту внимание серьезных людей и организаций. Универсальный алгоритм, заложенный в программу распознавания, когда все объекты окружающего мира заранее считают подвижными, воспринимает одинаково хорошо не только визуальную информацию, но и акустические волны, тепло, вибрацию, позволяет на хорошем уровне решить ряд прикладных задач.
— Представьте себе ситуацию, — рассказывал Виктор. — После землетрясения рухнул дом. Спасателям нужно определить, остались ли в завале живые. Сейчас для этого используют специально тренированных собак, но они быстро устают, не могут работать в дыму…
Американцы попытались было создать некий переносной радиопеленгатор. С этой «пушкой» наперевес нужно облазать все закоулки, в надежде что электронный луч проникнет сквозь камни и, вернувшись обратно, даст более-менее четкое изображение. Можно вести сканирование по тепловому полю: ведь каждое живое существо, как правило, теплее окружающей среды, а значит, излучает инфракрасные волны. Можно попытаться засечь местоположение пострадавшего по издаваемым им звукам. Но каждый такой прибор работает индивидуально, его нужно настраивать, корректировать, что требует и времени, и умения.
— Мы предлагаем решать эту задачу комплексно, — сказал Артюхов. — По периметру разрушенного здания разбрасываем сеть сенсорных датчиков, и они по едва уловимой вибрации почвы, звукам, тепловому излучению дают нам знать, где кто есть. В конце концов на мониторе появляется синтезированное изображение, показывающее, где именно, на какой глубине нужно искать пленников завала…
Пригодятся подобные роботы и в качестве разведчиков океанских глубин. Можно будет использовать такого робота и в качестве вулканолога, спелеолога, специалиста по разминированию…
Словом, штаны у сотрудников фирмы «Умник» обширные. Ну а как они будут претворяться в жизнь, мы с вами еще узнаем.
Хотелось бы, чтобы лозунг «Россия будет чемпионом» стал все-таки реальностью. Хотя бы в мире роботов.
Станислав ЗИГУНЕНКО