Именно такой принцип предлагает использовать для дистанционного управления антропоморфным шагающим роботом-водолазом псковский изобретатель Александр Яковлевич СТРЕЛЬЦОВ . Суть дела он объясняет так.
Океан — агрессивная, недружественная человеку среда. Находиться на большой глубине людям опаснее, чем в открытом космосе. Кроме кессонной болезни, человека подстерегают стрессы, которые одолевают даже самых мужественных профессионалов. Кроме того, работать на больших глубинах людям трудно даже просто физически — ведь каждое движение дается с немалым трудом.
Поэтому в наши дни все большее количество водолазных операций люди перекладывают на плечи специализированных автоматов и роботов. Вспомните хотя бы недавний факт: «черные ящики» ереванского аэробуса А-320, рухнувшего в Черное море в окрестностях Сочинского аэропорта, доставали с глубины в 500 м именно глубоководные роботы. На такой глубине, да еще в воде, насыщенной сероводородом, людям находиться смертельно опасно.
Пока такие роботы еще неуклюжи. Вот если бы они могли действовать в точности, как человек! Именно эту цель и преследовал, работая над изобретением, сотрудник Псковского государственного педагогического института А.Я.Стрельцов.
Если до предела упростить формулу изобретения, можно сказать, что Л.Я.Стрельцов предлагает оснастить человека-оператора своеобразным экзоскелетоном, позволяющим ему выполнять все необходимые операции. При этом человек может следить за тем, что делает, с помощью кабельного телевидения, а человекообразный робот будет в точности копировать все его движения под водой.
Команды робот будет получать автоматически от сенсоров, которыми снабжен костюм человека-оператора, по кабелю, надежно защищенному от влияния морской воды. По этому же кабелю, кстати, под воду пойдет энергия, необходимая исполнительным механизмам робота. Кроме того, автор предусмотрел надежную защиту самого робота от всевозможных повреждений. Снаружи он облачен в своеобразные «рыцарские доспехи» из прочных нержавеющих сплавов. А под металлическими щитками находится сплошная полимерная оболочка, герметически прикрывающая все основные узлы и механизмы робота.
Чтобы оболочка сохраняла необходимый объем при погружении на большие глубины, где царят огромные давления, большинство агрегатов робота работает в контейнерах, заполненных несжимаемой жидкостью (например, керосином). Кстати, эта же жидкость, имеющая хорошие диэлектрические и антикоррозионные свойства, дополнительно защитит агрегаты робота от ржавчины и электрических замыканий, обеспечивая заодно смазку трущихся поверхностей.
При необходимости костюм-экзоскелетон оператора может быть закреплен в особом подвесе, который позволяет оператору принимать любое положение в пространстве. Соответственно будет менять свое положение в воде и робот, выбирая такую позу, которая наиболее удобна для работы.
Подобные системы могут быть использованы для управления роботами в космосе, да и в любой другой, агрессивной для человека среде. При необходимости человек-инструктор может быть закреплен в своем костюме таким образом, что сможет занимать любое положение в пространстве.