В мае 1913 года жители Лондона с удивлением смотрели, как движется по улице автомобиль на двух колесах. Вот он остановился и, казалось, сейчас упадет. Но автомобиль не упал. Лишь когда неспешно сошел один из четырех пассажиров, а его место занял другой, машина слегка покачнулась и снова двинулась в путь. Ее изобретателем и конструктором был граф Петр Петрович Шиловский.
Устойчивость автомобиля, весившего более двух тонн, обеспечивал механизм с маятником и маховиком-гироскопом, вращавшимся от электромотора. Автомобиль, как всякая новая машина, имел некоторые, впрочем, вполне устранимые недостатки, но началась война, и граф вернулся на родину.
После революции он продолжил начатые было дела, но решил все же не испытывать судьбу и бежал в Англию. Здесь он остался без средств и вплоть до своей кончины в 1939 году работал ведущим инженером на фирме «Сперри», занимавшейся автопилотами для самолетов.
Автомобиль Шиловского в 1932 г. был восстановлен и поставлен в один из музеев Англии, но по каким-то загадочным причинам в 1948 году этот ценнейший экспонат был отправлен на переплавку.
В 1961 году на фирме «Форд» инженер Суинни создал одноместный двухколесный автомобиль «гирон». В нем, как и в автомобиле Шиловского, применялся гироскоп. Но вращался он с большей скоростью и управлялся при помощи электромеханики. Это дало поразительно высокую устойчивость. На поворотах автомобиль не наклонялся совсем. При мощности мотора всего лишь 80 л.с. была достигнута скорость 200 км/ч. Но в серию машину не запустили. Есть сведения, что в нашей стране ведутся работы над гиромобилем с очень низким расходом топлива на базе автомобиля «Ока».