«Соберу себя сам!..»
Так бы мог, наверное, сказать о себе робот, созданный профессором Марком Йимом и его коллегами из лаборатории модульных роботов Университета Пенсильвании. Новому роботу не страшны удары.
Профессор Марк Йим .
Чтобы продемонстрировать возможности самособирающегося робота ckBot, профессор так стукнул по нему, что тот рассыпался на части. А через некоторое время рассыпавшиеся элементы сами собой начали подползать друг к другу, и вскоре вся конструкция собралась заново. Через некоторое время робот предстал перед журналистами «как новенький».
При этом совершенно одинаковые на вид части робота, каждая из которых состоит из пяти обладающих моторизованным сочленением модулей, самостоятельно определили, кому по ходу реконструкции стать ногами, кому составить туловище, а кому превратиться в голову.
Подобная самостоятельность деталей, допускающих в случае необходимости и переворот на 180 градусов, стала возможной, поскольку каждый модуль конструкции ckBot имеет собственную программу, источник питания, двигатель и систему ориентации. Найти друг друга отдельным частям помогают встроенные в них миниатюрные видеокамеры и светодиодные маячки, а сцепляются блоки благодаря магнитам.
Новому роботу не страшны удары.
Еще одна особенность технологии профессора Йима состоит в том, что самособирающийся робот по сути является трансформером. Так, в зависимости от заложенной программы отдельные детали могут компоноваться в совершенно разные фигуры. Даже прототип ckBot способен продемонстрировать несколько вариантов самосборки. В зависимости от поданной команды он может стать и змейкой, и колесом, и человекоподобным андроидом.
«В будущем, — обещает профессор Марк Йим, — подобная технология может быть использована для создания саморемонтирующихся машин. А разве плохо, если мы создадим транспортер-трансформер, который в зависимости от обстоятельств сможет превращаться то в вездеход, то в вертолет, а если надо, даже в субмарину?»
Кроме того, такая особенность конструкции может пригодиться при создании роботов-исследователей, которые на месте будут приспосабливаться к изменениям окружающей среды на другой планете. А на Земле вполне могут пригодиться при создании роботов-спасателей, способных пролезть в любую щель.
Вскоре исследователи обещают создать микровариант и даже нановариант самособирающегося робота-врача, который, оказавшись в кровеносном сосуде, сформирует необходимую структуру и примется лечить человека изнутри. Так что, судя по всему, у методики весьма серьезные перспективы.
И. ЗВЕРЕВ
Андроид Зино ведет себя как мальчишка
Помните, папа Карло выстругал Буратино из полена. В сказках бывает и не такое. А американский конструктор Дэвид Хэнсон и его коллеги на чудо не надеются; они творят его сами. И вот что у них получается…
Теперь у Дэвида Хэнсона два мальчика по имени Зино — один живой, другой кибернетический.
Теперь у Дэвида два мальчишки, — шутят его знакомые. — Один бегает по дому, другой — по лаборатории»…
В этой шутке большая доля правды. Родному сыну Хэнсона скоро 3 года. Чуть больше времени его папа работает над конструкцией робота-андроида, которого он в честь сына тоже назвал Зино (Zeno). Дэвид Хэнсон надеется, что скоро оба Зино смогут общаться на равных и даже подружатся.
Дело в том, что робот Зино очень похож на мальчика. Он ходит, слышит и разговаривает, моргает, следит за передвижениями людей, поворачивается к ним, смотрит в глаза собеседнику и неплохо выражает собственные эмоции.
История его такова. Вот уже несколько лет Д. Хэнн сон, глава и основатель компании Hanson Robotics, работает над созданием роботов-андроидов, надеясь воплотить в жизнь свою давнюю мечту — создать робота, способного как самостоятельно принимать решения, так и работать в содружестве с человеком.
Поскольку работа оказалась сложнее, чем предполагалось сначала, Хэнсон заручился поддержкой HuboLab, где работает его коллега — разработчик роботов Томотака Такахаси, а также привлек к участию в проекте компанию Massive Software, которая имеет опыт создания виртуальных персонажей для фильмов «Я — робот», «Кинг-Конг» и трилогии «Властелин колец».
Результатом этого союза стала кукла-робот весом около 3 кг и ростом 45 см. Внешне Зино напоминает популярного в Японии и некоторых других странах персонажа анимационных фильмов — Астромальчика. Ему даже придумали собственную биографию. Дескать, смышленый роботомальчик живет в 2027 году, посещает Академию изобретательства, где маленькие роботы учатся делать мир лучше. Кроме всего прочего, им иногда приходится бороться со злом в лице коварного профессора Блана.
Внешность роботомальчика может быть изменена по желанию заказчика. «Он может быть похож на пирата, рокера или даже Альберта Эйнштейна, — говорит Дэвид Хэнсон. — Но основа у него стандартизированная»…
Говоря иначе, любая модификация робота-андроида работает от литий-полимерной батареи около часа, после чего ее снова нужно подзаряжать. А 30 встроенных в его ноги, торс, руки и лицо сервомоторов позволяют Зино ложиться, вставать, балансировать при ходьбе, жестикулировать, улыбаться, двигать и моргать глазами, открывать рот и совершать прочие действия.
«Кожу» на лице Zeno сделали из эластичного полимера, который придает мимике роботомальчика реалистичность.
Впрочем, он отличается от своих собратьев AIBO, Pleo и прочих не только обладанием превосходной мимикой, но и тем, что его «мозг» фактически находится на расстоянии от него — все действия Зино координируются по беспроводным линиям связи персональным компьютером, а то даже и не одним.
Так, в настоящее время Зино работает с помощью 3 компьютеров, два из которых отвечают за анимационное программное обеспечение, а один — за движения Зино. Но вскоре специалисты сведут всю систему управления в одну комплексную программу, которая будет прилагаться к роботу вместе с инструкцией по его управлению и использованию.
Кстати, конструкторы обещают, что при массовом производстве их детище будет стоить не так уж и дорого — около 300 долларов и может появиться в продаже уже через 2–3 года.
Если вы приобретете себе экземпляр мальчика-робота, при покупке вам установят на ваш ПК или ноутбук специальную программу, которая будет хранить «базу знаний» Зино, к которой он будет иметь доступ по беспроводной линии. С помощью этого программного оборудования вы затем сможете управлять роботом самостоятельно, давая ему то и или иное задание.
Что робот уже умеет делать? Увидев какого-либо человека впервые, робот представится ему сам и спросит, как зовут незнакомца. И в дальнейшем будет обращаться к новому знакомому только по имени.
В непростом деле распознавания лиц и человеческого голоса роботомальчику помогают телекамеры в глазах и микрофоны в ушах. По данным тестов, распознавать людей по лицам ему удается даже лучше, чем многим из людей. Когда батарея садится, Зино начинает плакать и жаловаться, что устал: роботу специально «подарили» детский характер.
Стоит отметить, что при всем оптимизме и любви к своему детищу Дэвид считает, что Зино — лишь прототип будущих человекороботов. А таких, как в фильмах, человечество сможет создать лишь лет через 15.
Очевидно, Hanson Robotics примет в их создании самое живое участие. Ведь в октябре прошлого года компания Дэвида Хэнсона получила от Texas Emerging Technology Fund (Фонд помощи исследователям из университетов Техаса) грант в 1,5 млн. долларов на дальнейшее усовершенствование Зино.
Публикацию подготовил С. НИКОЛАЕВ
Кстати…
РОБОТЫ НА ПОБЕГУШКАХ
Роботы — помощники по дому — вскоре должны появиться на рынке не только в США, но и других странах. Ведь не только Дэвид Хэнсон и его коллеги работают над их созданием. Так, скажем, ЗАО «Андроидные роботы», обосновавшееся в Москве, с 2005 года ведет работу по созданию собственной конструкции роботов-андроидов.
Начало работам было положено разработкой программно-аппаратного комплекса искусственного интеллекта «Андромеда». На основании его удалось разработать целую серию андроидных роботов: ARR100, ARR101, RODONOVA-1, а затем и группу из семи прототипов под общим названием «Добрыня».
Некоторые из моделей уже выпускаются серийно, но используются в основном пока как игрушки. Однако, полагают разработчики, им удастся разработать и прототип робота-слуги, который уже сможет в доме произвести уборку, подать и унести какую-то вещь.
Аналогичную работу по дому учат выполнять своих питомцев и сотрудники Бристольской лаборатории робототехники (Великобритания). Причем, по их мнению, андроиды должны делать все в комплексе — варить суп, убирать со стола, мыть посуду и вести уборку.
Работы идут сразу по двум направлениям. Робот-помощник должен не просто механически перемешивать кипящий суп, но и уметь определять степень его готовности. Кроме того, он должен не мешать находящемуся рядом человеку, понимать и выполнять его команды.
Миллион фунтов стерлингов будет потрачено на проект «Сотрудничество человека и робота». Специалисты уверены, что инвестиции окупятся уже в ближайшие годы, когда роботы-помощники появятся в продаже. По мнению представителя компании «Ротек» Антона Гульскова, поначалу роботы будут доступны лишь богатым людям. Но лет примерно через 10–15 такие роботы заметно подешевеют.
Так выглядит робот-андроид ARR600 и его собратья.
Специалисты уверены, что вскоре роботы перестанут быть экзотикой не только в Японии, где первые роботы-сиделки уже начали помогать пожилым людям. Появятся роботы-дегустаторы, роботы-швейцары и даже роботы-шоферы.
В немалой степени популярности роботов будет способствовать и то обстоятельство, что в скором времени ученые начнут создавать так называемых мягкокорпусных роботов.
«Главное отличие конструкций, созданных человеком, от биологических заключается в преобладании в них жестких материалов, — поясняет один из руководителей проекта «Биовоспроизводящие технологии для мягкокорпусных роботов», профессор Барри Триммер. — Живые же системы, конечно, могут содержать жесткие материалы — например, кости, но главные строительные блоки являются мягкими и эластичными».
По словам Б. Триммера, гибкие материалы уже используются во многих соединениях и сочленениях различных механизмов, которые могут быть быстрыми, сильными и мощными.
