Самолеты, способные надежно держаться в воздухе, появились в начале прошлого века. Но как ими управлять? На первые из них ставили рулевое колесо, как на автомобиль. Повороты удавались прекрасно. Но ведь самолет нужно еще наклонять влево и вправо, менять высоту, да, кроме того, управлять мощностью двигателя.

Пытались на каждый случай ставить отдельный рычаг, педаль и штурвал. Но случалось, что в самый ответственный момент летчику не хватало рук или ног. Происходили катастрофы.

В 1912 г. французскому авиаконструктору Роберу Эсно-Пельтри (1881–1957) пришла в голову счастливая мысль главные функции управления (подъем-спуск, наклон фюзеляжа вперед-назад и вбок) сосредоточить на одной рукоятке, соединив ее с рулями высоты и элеронами.

Получилось очень удобно. Все страны подхватили идею, а англичане даже дали такой ручке название «joy-stik». Между тем изобретатель ее запатентовал. Началась мировая война, производство самолетов резко возросло, и Р.Эсно-Пельтри потребовал от фирм, применявших joy-stik, вознаграждение, положенное по закону. Отчисление самолетостроительных фирм всего земного шара составили 120 миллионов франков. Если вы думаете, что это много, то ошибаетесь. Это была огромная сумма. Если бы авиакомпании ее выплатили, то, по крайней мере в Европе, строительство самолетов пришлось прекратить на долгие годы.

Начался суд. Эсно-Пельтри — он был известен как прекрасный авиаконструктор — продал свои авиазаводы и нанял самых умелых адвокатов. В 1923 г. верховный суд Франции присудил выплатить Роберу Эсно-Пельтри гонорар в размере 7 млн. 237 тыс. 425 франков. Изобретатель победил, но путь в авиацию отныне ему был закрыт. В наши дни Эсно-Пельтри более известен как теоретик космического полета. А джойстик не забыт. Он стоит не только в каждом самолете, но есть почти в каждой квартире, где играют на компьютере.