Очень многие люди издавна страдали морской болезнью. Врачи пытались лечить их разными способами, в том числе и довольно экзотическими. Например, итальянский врач Гальяно предлагал крепко стягивать область желудка ремнем. Проблему пытались решать и изобретатели, предложившие многочисленные варианты успокоителей качки. Скажем, бостонский изобретатель Исаак Френсис Добсон придумал такое решение. Стол вместе со стульями укреплялся на раме, которая, в свою очередь, подвешивалась к потолку (см. рис.).

В тихую погоду вся конструкция могла быть закреплена с помощью специального штыря с пружиной. Но как только на море начиналось волнение, штырь опускали вниз движением рукояти, и стол со стульями оставались висеть свободно, в то время как пол каюты ходил ходуном.

В 1870 году в журнале «Сайянтифик Американ» была описана конструкция англичанина Ньювелла, который предлагал размещать часть каюты на кардановом подвесе, что обеспечивало ее обитателям спокойствие даже в самом бурном море.

И наконец, изобретатель Генри Бессемер, чье имя стало знаменитым после изобретения оригинального способа выплавки стали, в конце XIX века попал в шторм, переплывая пролив Ла-Манш. Очевидно, путешествие так вымотало его, что он вскоре предложил салон-поплавок, имевший форму цилиндра и удерживавшийся в одном положении с помощью гироскопа.

Проблема не решена окончательно и по сей день, хотя некоторые суда ныне имеют успокоители качки. Действуют они так. По бортам судна имеются специальные цистерны, в которые по системе клапанов перекачивается забортная вода с таким расчетом, чтобы противодействовать кренам судна. Используют и выдвижные горизонтальные рули, перекладывающиеся, чтобы скомпенсировать качку.