Для съемки с якоря подают предварительную команду «Приготовиться сняться с якоря». По этой команде все гребцы занимают свои места. Баковые отдают коренной конец якорного каната и передают его средним гребцам, затем снимают канат с нагеля, отдают серьгу и берут канат в руки. Средние гребцы готовятся свертывать канат в бухту.

По команде «Поднять якорь» баковые, стоя коленями на носовом решетчатом люке, выбирают якорь, а средние быстро свертывают канат в бухту.

Когда якорь оторвется от грунта, левый баковый докладывает: «Встал якорь», а при выходе якоря из воды – «Чист якорь» («Якорь не чист»). Баковые очищают якорь от водорослей и грунта и кладут его на носовой люк.

После выборки якоря подают команды «Уключины вставить», «Весла разобрать» и т. д. Гребцы (кроме баковых) вставляют уключины и начинают грести.

Баковым подают команду «Якорь уложить, канат скружить». Левый баковый отдает ходовой конец каната, укладывает шток и принайтовывает его к веретену. Правый баковый заканчивает свертывание каната в бухту и связывает его в четырех местах штертами. Якорь укладывается под носовой решетчатый люк, канат – между носовой и баковой банками.

При съемке с якоря в стесненных условиях и сильном дрейфе рекомендуется одновременно с выборкой якоря подать команду для средних и загребных гребцов «Уключины вставить», «Весла разобрать», а после выборки якоря – «Весла», «На воду». В этом случае средние гребцы в уборке якорного каната участия не принимают.

Если шлюпка должна идти под парусами, рекомендуется рангоут ставить до съемки с якоря, а парус поднимать после выборки якоря.