Как правило, высадка на берег производится вне границ населенных пунктов. Обеспечивающий катер в зависимости от обстановки подходит к берегу носом или становится на якорь в 3-5 каб от берега. По приказанию командира похода все или назначенные шлюпки подходят к борту катера и принимают с него продукты питания, посуду, постельные принадлежности, палатки, принадлежности для оборудования постов лагерной службы и другое имущество, необходимое на берегу. После выгрузки имущества шлюпки поднимают (с помощью катков) на берег и ставят на ровный киль.

Если катер подходил к берегу, он должен после выгрузки имущества отойти задним ходом и стать на якорь. Для наблюдения за обстановкой и визуальной связи с берегом на катере организуется сигнальная вахта. Связь катера с берегом обеспечивает дежурная шлюпка.

Командир похода после высадки на берег устанавливает связь с местными органами власти (военным комендантом), связывается с дежурной службой флота (базы), дежурным по части и сообщает место и время высадки.

По приказанию командира похода участники похода строятся по шлюпочным командам в объявленной форме одежды. На построении объявляются замечания по переходу, порядок размещения личного состава на берегу, границы лагеря, организация дежурно-вахтенной службы, распорядок дня, форма одежды, организация купания и отдыха, сигналы сбора и ближайшие задачи личного состава.

Начальник походного штаба проводит инструктаж и развод дежурно-вахтенной службы, оборудует пост в районе дежурной шлюпки для размещения дежурного по лагерю, выделяет патруль для обхода территории лагеря, определяет места разведения костров, места отдыха офицеров походного штаба, шлюпочных команд и обеспечивающего личного состава.

Офицеры походного штаба действуют в соответствии со своими функциональными обязанностями и указаниями командира похода. В случае если на берегу специальные места для ночлега не оборудованы, личный состав располагается на отдых в шлюпках. Защитой от дождя могут служить шлюпочные чехлы и шлюпки, перевернутые вверх килем. Место отдыха офицерского состава должно быть известно дежурной службе.

Заболевшие участники похода помещаются в ближайший госпиталь или гражданское лечебное учреждение.