По сигналу «Приготовиться к выходу в море» лагерь сворачивается. Снимаются палатки, вооружаются шлюпки, проверяется и грузится имущество, анкерки заполняются свежей водой.
Территорию, на которой был разбит лагерь, приводят в порядок. Остатки дров складывают на катер. Костры гасят и присыпают песком. Бумагу, консервные банки и остатки пищи закапывают в отведенных местах.
Если лагерь находился в черте населенного пункта, врач предъявляет территорию для осмотра местным медицинским органам.
За час до выхода командир похода запрашивает разрешение на выход через дежурную службу флота (базы).
О выходе в море начальник походного штаба (дежурный по лагерю) оповещает военного коменданта гарнизона, пограничную службу и местные органы власти.
За полчаса до выхода в море личный состав выстраивается в районе расположения шлюпок. Командир похода кратко подводит итоги пребывания на берегу и ставит задачи на выход.
Командиры шлюпок проверяют свой личный состав.
В случае отсутствия кого-либо начальник штаба сообщает об этом военному коменданту (начальнику порта) или местной милиции и телеграфирует командиру части.
По команде «По шлюпкам, шлюпки на воду» шлюпки спускаются на воду. Забираются катки, ставятся гоночные номера. Шлюпки подходят к борту обеспечивающего катера для выгрузки пассажиров и имущества. Начальник походного штаба вместе с врачом и патрулем отходит на дежурной шлюпке последним.
По приказанию командира похода шлюпки строятся в назначенный ордер и начинают движение.