Первые серийные бомбардировщики СБ стали поступать в войска в начале 1936 г., но учебно-тренировочный вариант самолета появился лишь спустя два года. Прототип УСБ (Учебный Скоростной Бомбардировщик) был изготовлен на базе обычного серийного СБ-2 с моторами М-100А с трехлопастными винтами на заводе № 22 в Филях. Самолет не имел остекленной кабины штурмана в носовой части фюзеляжа, взамен была оборудована открытая кабина инструктора с установленным перед ней прозрачным козырьком. Приборное оборудование и органы управления кабины инструктора аналогичны установленным в кабине пилота. Инструктор имел возможность отключить органы управления во второй кабине. Несмотря на важность словесного обмена между инструктором и курсантом в полете, самолет не имел переговорного устройства.

Государственные испытания самолет УСБ проходил с 11 по 16 марта 1938 г. Перед испытаниями на самолете было установлено неубираемое лыжное шасси.

Завод № 22 построил несколько новых УСБ, но большинство учетных самолетов было переделано из бомбардировщиков в полевых условиях. Общее количество УСБ не известно.

Единственный финский УСБ (SB-6) был переделан самими финнами из трофейного бомбардировщика СБ-2 с моторами М-105 в 1943 г. Посадочная фара установлена в правой, а не в левой как обычно, консоли крыла. Самолет окрашен и маркирован по стандартам финских ВВС, включая желтые законцовки крыла и полосу вокруг фюзеляжа.

Вскоре после окончания войны СССР передал полякам пять самолетов УСБ. Поляки в 1947 г. переоснастили машины моторами М-105 мощностью по 1100 л.с. с винтами ВИШ-61 и модернизировали выхлопную систему моторов. Польские УСБ эксплуатировались до августа 1949 г.