Термином malicia капоэйристы обозначают характерное свойство неизменно присутствующее в игре капоэйры. Maлисия здесь употребляется не в своем словарном значении «злобность», а как смесь необходимой жестокости, умения быстро оценивать ситуацию и тщательной защиты.

Можно выделить два аспекта понятия. Первый это знание эмоций и побуждений - агрессивности, страха, гордости, тщеславия, запальчивости и т.п. - определяющих поведение каждого человеческого существа. Второй - это распознавание проявлений этих черт в другом игроке и, следовательно, умение предвидеть его дальнейшие действия, как в роде, так и в повседневной жизни. Игрок-малисио способен уклониться от удара противника и приготовиться к контратаке или броску прежде, чем тот закончит свое движение. В обыденной жизни он должен уметь распознавать реальную сущность только что встреченных людей, сокрытую под маской общепринятого поведения.

По другому малисия определяют как обман или введение в заблуждение противника, рассчитывающего, что вы сделаете одно, когда на самом деле вы собираетесь сделать нечто совершенно другое и неожиданное.

Развитие малисия это никогда не кончающийся процесс, который стимулируется участием в игре, наблюдением за игрой других и наблюдением происходящего в вашей повседневной жизни и жизни других людей.

Maлисия порой называют также мандинга (mandinga), хотя последнее слово имеет более широкое значение, и подразумевает понимание основных природных стихий и знание, как использовать их при помощи определенных магических ритуалов.

Хотя понимание малисия и мандинга требуется, чтобы считаться капоэйристом, у многих игроков за другими занятиями это уходит на другой план. Они забывают популярную бразильскую поговорку, гласящую «malandro demais se atrapalha» означающую, что если кто-нибудь пытается быть слишком умным или словчить, вместо того, чтобы ввести в заблуждение противника, он только вводит в заблуждение самого себя. Они теряются, вступая в контакт с обладателем такого знания. Их наваждением становится стремление быть умнее других, сильнее других, быть знаменитым и иметь положение в обществе. При этом они забывают, что все мы принадлежим к одному кругу-рода, должны оставаться друзьями, получать удовольствие от общения и доставлять его другим для того, чтобы наиболее полно ощущать пульсацию жизни.